无限脉冲响应数字滤波器的设计C剖析.ppt

第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 6.1 数字滤波器的基本概念 6.2 模拟滤波器的设计 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 6.4 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 6.5 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 为了保证转换后的H(z)稳定且满足技术要求，对转换关系提出两点要求： (1) 因果稳定的模拟滤波器转换成数字滤波器，仍是因果稳定的。 (2)数字滤波器的频率响应模仿模拟滤波器的频响，s平面的虚轴映射z平面的单位圆，相应的频率之间成线性关系。 设模拟滤波器的传输函数为Ha(s),其单位冲激响应是ha(t) 对ha(t)进行等间隔采样，采样间隔为T，得到： 5 脉冲响应不变法优缺点 缺点 会产生频率混叠，适合低通、带通滤波器的设计，不适合高通、带阻滤波器的设计。 6. 修正公式 假设 没有频率混叠现象，即满足 7.数字滤波器二阶基本节 一般Ha(s)的极点si是一个复数，且以共轭成对的形式出现，一对复数共轭极点形成一个二阶基本节。如果模拟滤波器的二阶基本节的形式为 [Bz, Az]=impinvar(B, A) 实现用脉冲响应不变法将分子和分母多项式系数向量为B和A的模拟滤波器系统函数Ha(s)转换成数字滤波器的系统函数H(z)，H(z)的分子和分母多项式系数向量为Bz和Az。 例6.3.1 已知模拟滤波器的传输函数Ha(s)为 用脉冲响应不变法将Ha(s)转换成数字滤波器的系统函数H(z)。 解 首先将Ha(s)写成部分分式： * 　切比雪夫Ⅰ型滤波器设计步骤： (1) 确定技术指标参数? p、Ωp、 ? s和Ωs。 (2) 求滤波器阶数N和参数ε。 (3) 求归一化系统函数Ga(p)。 (4) 将Ga(p)去归一化，得到实际的Ha(s) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　 6.2.5 五种类型模拟滤波器的比较 　　当阶数相同时，对相同的通带最大衰减? p和阻带最小衰减?s： 巴特沃思滤波器具有单调下降的幅频特性，过渡带最宽。 两种类型的切比雪夫滤波器的过渡带宽度相等，比巴特沃思滤波器的过渡带窄，但比椭圆滤波器的过渡带宽。 切比雪夫Ⅰ型滤波器在通带具有等波纹幅频特性，过渡带和阻带是单调下降的幅频特性。 切比雪夫Ⅱ型滤波器的通带幅频响应几乎与巴特沃思滤波器相同，阻带是等波纹幅频特性。 椭圆滤波器的过渡带最窄，通带和阻带均是等波纹幅频特性。 6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 　　相位逼近情况: 巴特沃思和切比雪夫滤波器在大约3/4的通带上非常接近线性相位特性，而椭圆滤波器仅在大约半个通带上非常接近线性相位特性。贝塞尔滤波器在整个通带逼近线性相位特性，而其幅频特性的过渡带比其他四种滤波器宽得多。 　　复杂性: 在满足相同的滤波器幅频响应指标条件下，巴特沃思滤波器阶数最高，椭圆滤波器的阶数最低，而且阶数差别较大。所以，就满足滤波器幅频响应指标而言，椭圆滤波器的性能价格比最高，应用较广泛。 6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 　　设计高通、带通和带阻滤波器的一般过程是: (1) 通过频率变换公式，先将希望设计的滤波器指标转换为相应的低通滤波器指标； (2) 设计相应的低通系统函数Q(p)； (3) 对Q(p)进行频率变换，得到希望设计的滤波器系统函数Hd(s)。 1． 模拟高通滤波器设计 (1） 将希望设计的高通滤波器的指标转换成相应的低通滤波器Q(p)的指标。 6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 （2） 设计相应的归一化低通系统函数Q(p)。 （3） 将Q(p)转换成希望设计的高通滤波器的系统函数HHP(s)。 （6.2.50） 2． 带通滤波器设计 ① 将希望设计的带通滤波器指标转换为相应的低通原型滤波器Q(p)的指标。 （6.2.54） ② 设计相应的归一化低通系统函数Q(p)。设计过程与例6.2.1完全相同。 ③ 将Q(p)转换成所希望设计的带通滤波器系统函数HBP(s)。 （6.2.53） 3． 带阻滤波器设计 ① 将希望设计的带阻滤波器指标转换为相应的低通原型滤波器Q(p)的指标。 ② 设计相应的归一化低通系统函数Q(p)。设计过程与例6.2.1完全相同。 ③ 将Q(p)转换成所希望设计的带阻滤波器系统函数