无线传感器网络技术原理及应用课件剖析.ppt

本章目标　　了解路由协议的特点及分类。　　理解路由协议的关键技术。　　理解以数据为中心的路由协议。　　理解分层结构的路由协议。　　掌握地理位置信息的路由协议。　　了解可靠的路由协议。　　掌握按需路由协议。 学习导航 　　　　　　　　　　无线传感器网络是一种无基础设施的网络，由多个传感器节点以自组织方式构成，其目的是协作感知、采集和处理覆盖区域中感知对象的信息。通常情况下无线传感器网络中所有节点的地位都是平等的，没有预先指定的中心。各节点通过分布式算法来相互协调，通过自组织形成一个测量网络。 无线传感器网络中的节点一般采用电池供电，节点能量受限。这种情况下要延长网络寿命就必须降低节点的工作能耗。由第3章可知，节点能量的大部分消耗在无线通信模块上。要减少节点能量的消耗就必须减小节点的有效传输半径，而有效传输距离的减小必然导致单节点的覆盖面积减小。因此，为了实现传感器节点大范围的覆盖，必须使用多跳中继的方法来传输数据，这就需要相应的路由协议来支持。 4.1.1 功能和特点　　无线传感器网络路由协议从功能上来讲是将数据从源节点传输到目的节点的机制。无线传感器路由协议的主要设计目标是在满足应用需求的同时降低网络开销，取得资源利用的整体有效性，扩大网络容量，提高网络吞吐量。　　与传统网络的路由协议相比，无线传感器网络的路由协议具有以下特点：　　能量受限。传统的路由协议在选择最优路径时，很少考虑节点的能量消耗问题。 而无线传感器网络中节点的能量有限，延长整个网络的生存期成为传感器网络路由协议设计的重要目标，因此需要考虑节点的能量消耗以及网络能量均衡使用的问题。　　基于局部拓扑信息。无线传感器网络为了节省通信能量，通常采用多跳通信模式，而节点有限的存储资源和计算资源，使得节点不能存储大量的路由信息，不能进行太复杂的路由计算。在节点只能获取局部拓扑信息和资源有限的情况下，如何实现简单高效的路由机制是无线传感器网络的一个基本问题。 　　以数据为中心。传统的路由协议通常以地址作为节点的标识和路由的依据，是以地址为中心的路由协议。无线传感器网络中大量节点随机部署，所关注的是监测区域的感知数据，而不是具体哪个节点获取的信息，所以无线传感器网络是以数据为中心的路由协议。以数据为中心的路由协议通常包含多个传感器节点到汇聚节点的数据流，按照对感知数据的需求、数据通信模式和流向等，以数据为中心形成消息的转发路径。　　应用相关。传感器网络的应用环境千变万化，数据通信模式不同，没有一个路由机制适合所有应用，这是传感器网络应用相关性的一个体现。 4.1.2 关键技术　　针对无线传感器网络路由协议的基本特点，在设计无线传感器网络中需要满足下列传感器网络路由协议的要求：　　能量高效。传感器网络节点能量受限使节能成为路由协议最主要的优化目标。传感器网络路由协议不仅要选择能量消耗小的消息传输路径，而且要从整个网络的角度考虑，选择使整个网络能量均衡消耗的路由。传感器网络路由协议要能够简单而且高效地实现信息传输。 　　可扩展性。在无线传感器网络中，检测区域范围或节点密度不同，造成网络规模大小不同；节点失败、新节点加入以及节点移动等，都会使得网络拓扑结构动态发生变化，这就要求路由机制具有可扩展性，能够适应网络结构的变化。　　鲁棒性。能量用尽或环境因素造成传感器节点失败、周围环境影响无线链路的通信质量以及无线链路本身的缺点等，这些无线传感器网络的不可靠性要求路由协议具有一定的容错能力。 　　快速收敛性。传感器网络的拓扑结构动态变化，节点能量和通信带宽等资源有限，因此要求路由协议能够快速收敛，以适应网络拓扑的动态变化，减少通信协议开销，提高消息传输的效率。　　数据融合技术。在传感器网络运行过程中，从传感器节点探测到的数据往往在逐次转发过程中不断被加工处理，以达到降低网络开销、节省能量等目的。也就是说，数据在传输过程中已经被修改，并不是原封不动地从源端传送到目的端，这与传统网络以实现端到端无失真的信息传输的目标是不同的。 在无线传感器网络中，传感器节点没有必要将数据以端到端的形式传送给中心节点处理节点，只要有效数据最终汇集到汇聚节点就达到了目的。因此，为了减少流量和能耗，传输过程中的转发节点经常将不同的入口报文融合成数目更少的出口报文转发给下一跳，这就是数据融合的基本含义。　　流量分布。传感器网络是一个数据采集网络，绝大部分流量由各个传感器节点流向汇聚节点，因此流量分布极不均匀，以汇聚节点为目的的数据远远超过以它为源的控制流。 这种流量分布特点造成的结果是：越接近汇聚节点，链路的流量越高，相应节点的负载越重，寿命就越短。流量分布不均匀造成功耗分布不均匀，并直接导致网络生存时间的缩短。 4.1.3 分类　　路由协议的分类多种多样，针对不同