微机控制技术第一剖析.ppt

1.3.2 工业控制机的总线结构 1.内部总线 (1) ISA总线及其信号线定义 16位的ISA总线规范要求与8位PC向下兼容。总线插槽由两部分组成：8位基本插槽和16位扩充插槽 ISA共有98根信号线，数据线宽度为16位，地址线宽度为24位，总线时钟为8MHz,中断源为边沿触发。 2. PCI/Compact PCI总线简介 PCI(Peripheral Component Interconnect)是美国SIG(Special Interest Group of Association for Computer Machinery)集团推出的64位总线。该总线的最高总线频率为33MHz，数据传输率为80Mb/s(峰值传输率为133Mb/s)。 1）PCI总线的主要性能： 支持10台外设、总线时钟33.3MHz/66MHz、总线宽度32位/64位等。 2）其它性能： 并行操作、地址/数据线复用、支持64位寻址等。 3）PCI总线信号定义 主控设备49条，目标设备47条，可选引脚 51条（主要用于64位扩展、中断请求、高速缓存支持等），总引脚数 120条（包含电源、地、保留引脚等）。 2 外部总线 1）RS-232串行通信总线 引脚号 功能 引脚号 功能 1 保护地 14 （辅信道）发送数据 2 发送数据 15 发送信号无定时（DCE为源） 3 接收数据 16 （辅信道）接收数据 4 请求发送（RTS） 17 接收信号无定时（DCE为源） 5 允许发送（CTS，或清除发送） 18 未定义 6 数传机（DCE）准备好 19 （辅信道）请求发送（RTS） 7 信号地（公共回线） 20 数据终端准备好 8 接收线信号检测 21 信号质量检测 9 （保留供数传机测试） 22 振铃指示 10 （保留供数传机测试） 23 数据信号速率选择（DTE/DCE为源） 11 未定义 24 发送信号无定时（DTE为源） 12 （辅信道）接收线信号检测 25 未定义 13 （辅信道）允许发送（CTS） RS-232C信号状态 状态 -15V＜V1＜-5V +5V＜V1＜+15V 逻辑状态 1 0 信号条件 传号（MARK） 空号（SPACE） 功能 OFF ON RS-232C电平转换及接口电路 2）USB串行通信总线 （1）具有热插拔功能 （2）USB采用“级联”方式连接各个外部设备 （3）适用于低速外设连接 1.3.3 工业控制机的特点 (1)可靠性高和可维修性好。 (2)环境适应性强。 (3)控制的实时性。 (4)完善的输入输出通道。 (5)丰富的软件。 (6)适当的计算机精度和运算速度。 1.4.1 计算机控制系统的发展概况 1.计算机技术的发展过程 （1）开创时期（1955～1962年） （2）直接数字控制时期（1962～1967年） （3）小型计算机时期（1967～1972年） （4）微型计算机时期（1972年至今） 1.4 计算机控制系统的发展概况和趋势 2.计算机控制理论的发展过程 （1）采样定理 （2）差分方程 （3）Z变换法 （4）状态空间理论 （5）最优控制与随机控制 （6）代数系统理论 （7）系统辨识与自适应控制 （8）先进控制技术 1.4.2 计算机控制系统的发展趋势 1.推广应用成熟的先进技术 （1）普及应用可编程序控制器（PLC） （2）广泛使用智能调节器 （3）采用新型的DCS和FCS 2.大力研究和发展先进控制技术 模糊控制技术、神经网络控制技术、专家控制技术、自适应控制技术、预测控制技术、内模控制技术、分层递阶控制技术、鲁棒控制技术、学习控制技术已成为先进控制的重要研究内容。 3.计算机控制系统的发展趋势 （1）控制系统的网络化（有线、无线） （2）控制系统的扁平化 （3）控制系统的智能化 （4）控制系统的综合化 计算机控制技术 * 沈阳航空航天大学自动化学院 * 计算机控制技术 计算机控制技术主讲人： 1.教材 1.1 于海生 等编著，微型计算机控制技术（第2版），清华大学 出版社，2009 1.2 于海生 等编著，计算机控制技术，机械工业出版社，2007 1.3 于海生 等编著，微型计算机控制技术，清华大学出版社， 19