微机实时控制系统剖析.ppt

第1章 绪 论 微机实时控制系统是指以微机为核心的控制系统； “实时”体现在能在指定的时间内完成系统功能和对外作出响应的系统。 在实时控制中，系统的正确性不仅仅依赖于控制算法的逻辑结果，而且依赖于结果产生的时间。 微型计算机实时控制系统的设计往往包含有下述基本问题： I/O接口、中断系统、采样定理、数字滤波、闭环控制、PID调节、最优和自适应控制、串、并行通讯以及分布式计算机系统等。 由此可见，对微机实时控制系统设计的要求是必须兼有硬件和软件的知识 1．微机控制晶闸管中频电源 熔炼用中频电源，是将工频交流整流成直流后再逆变成中频（1000Hz），利用中频电流流过感应线川时，在工件中产生涡流，而发热直到熔化的目的。 系统示意图如下： If uf 硬件设计的任务： 专用微机系统设计； SCR触发信号的产生：光电隔离，驱动放大电路； 主回路同步信号的产生及输入电路； 过压、过流信号的检测及输入电路； . 软件设计(即系统控制软件)包括： 顺序控制程序 SCR的数字触发程序 电压、电流的调节器 过压、过流、失水等故障保护程序 自检及工况显示程序 . 2．P-FMS（Pseudo-Flexible Manufacture System） 准柔性制造系统 由中央计算机统一管理与控制的，含有一群自动化机床并且有物流系统（如：无人小车）连接起来的计算机群控自动线亦称为FMS 即： FMS = 中央计算机 + 一群数控机床 + 物流系统 P-FMS属于经济型的或准FMS 它的特征： 降低了自动化的程度； 放弃了无人化的要求，在P-FMS中，某些工位，或某些工序将由人来执行。 即 ： P-FMS = 中央计算机 + 一群数控机床 + 物流 系统+人工工位 浦沅工程机械总厂 P-FMS的控制系统示意图： . 硬件设计任务： bf386与STD的接口 STD机与MC的CNC系统即SIEMENS 8ME的接口； STD机与无人小车的计算机系统的接口； bf386与终端的接口； 无人小车的研制。 STD与两台加工中心MC1,2（光纤通讯）的接口。 . 软件设计的任务： 上述接口间的通讯程序；（STD工业控制计算机、Z80CPU、程序长度：8kB） 全线的实时控制程序 （前台作业）； 生产计划调度管理程序 （后台作业）； P-FMS系统仿真程序； 质量管理程序； CAPP程序； 加工工艺优化程序。 3．FK6--700加弹机微机实时监测系统 FK6-700加弹机是德国产品（80年代国际先进水平）； 该系统有九台加弹机，要求在工艺室和电工值班室分别集中监测和数据处理； 要求监测的参数有（每台FK6-700机）： 3台电机的转速、电流、电压信号； 27个热箱的温度信号； 216根断丝报警信号； 无移丝、无润滑等9个报警信号。 监控系统功能需求 对工艺室上位机的要求： 实时采集数据； 随时保存最近5分钟的各种模拟量的数据（波形）； 按班、日、月、年进行统计报表； 工艺参数的实时修改等。 对电工班的集中监测要求是： 集中监测各种工况参数； 及时发现报警故障信息； 及时响应与处理现场的监控需求。 监测系统拓扑结构图： STD 0# —电工班值班机，物理网的主控机、拥有对全网通信的控制能力； STD 1#~9# —下位机，承担对FK6-700加弹机的实时数据采集及报警任务； STD 0#~9# 机为24小时工作制 Lx-386 —上位机，逻辑上的主机，实现对整个系统的管理和数据统计处理等工作。 系统设计者的任务： 总体结构设计； 通信协议制定； 下位机系统软件设计； 上位机管理软件设计； 值班机通信软件和管理软件设计 。 4. 温湿度监控系统 . 温湿度控制器采用8051单片机系统；4台设备采用双向晶闸管作控制交流电源的通断； 设计者的任务： （1）系统总体设计； （2）温控器硬件设计； （3）通信网络设计、制定通信协议； (本网为主从式总线网，协议参考“高级数据链路层协议”（HDLC）制定；) （4）下位机软件设计； （5）上位机软件设计； （6）值班机硬软件设计。 本课程的教学内容将围绕二个目标进行组织： 一、面向装置级的微机控制系统设计 硬件—能自行研制出专用微机系统 软件—能开发出相应的实时控制程序 二、面向微机测控网络的控制系统设计 硬件—高档微机系统（网络）的接口技术（标准总线、串行通讯） 软件—实时数据库及其应用、操作系统及其与用户程序接口技术、各类开发工具的使用技术等。 本课程教学内容 第2章 XENIX 操作系统及其