矿大徐州机械原理习题答案.doc

习　题　与　参　考　答　案 2－1　题21图所示，2－2　题2图所示，）。 2－3　题2图所示，）。 2－4　题2图所示，）。 2－题2图所示，）。 2－题2图所示，）。 2－题2图所示，）。 2－题2图所示，）。 2－题2图所示，）。 2－题2图所示，）。 2－题2图所示，）。 习　题 3－1　题－1图所示，δ＝30o，曲柄1的角速度ω1＝10 rad/s。试用图解法求φ＝25°时滑块3的速度V3与加速度a3，连杆2上D点的速度VD与加速度aD（参考答案：V3＝－0.225 m/s，a3＝－4.8 m/s2，VD＝0.121 m/s，aD＝5.392 m/s2）。 3－2　题－图所示，μL＝实际尺寸/图上尺寸＝50，ω1＝3.14 rad/s，试用图解法求活塞5在图示位置的速度V5（参考答案：V5＝0.983 m/s）。 3－3　题－图所示，ω1＝0.2 rad/s。试用解析法求刨头5的位移S5、速度V5与加速度a5（参考曲线如图－ 3－4　题－图所示O1A/O1O3＝a/d＝0.5，a0.100 m，0.160 m，0.200 m，试用解析法求移动从动件5的位移S5、速度V5与加速度a5（参考曲线如图－ 3－5　题－图所示曲柄导杆移动件平面六杆机构，设曲柄1为主动件，ω移动件5为从动件，当移动件5达到下极限位置时，移动件5的平底与杆3垂直。d1＝0.100 mδb＝60o，r1＝d1sin(0.5δ)，r3＝0.10 m，r3＝0.152 m，b＝0.040 m，H6＝0.35r3＝0.063 m，S3表示摆杆3上O3A的长度S5表示移动件5的图－ 习　题 4－1　图为一平面六杆机构，ω1＝6.28 rad/s，设滑块5LAB＝0.150 m，LBC＝0.800 m，LBS2＝0.450 m，LCD＝0.650 m，LCE＝0.700 m，LCS4＝0.300 m，Hx＝0.650 m，Hy＝0.650 m。机构的受力状态为，当滑块5向上运动时，工作阻力Fr＝10 000 N；当滑块5向下运动时阻力Fr＝1 000 N。试用图解法作φ°位置的受力分析F2C＝2 535 N，F3C＝F63＝13 637 N，FC4＝12 797 N，F45＝11 865 N，F65＝1 090 N，M1＝308 Nm）。 解：仅做静力分析，动力分析未做。 对连杆4取x方向的力平衡方程得：FC4x＝F54t cos5.1+F54r sin5.1 cos5.1+11865 sin5.1＝1 090 N， 对连杆4取y方向的力平衡方程得：FC4y＝G4F54t sin5.1+F54r cos5.1＝95×9.81－35 sin5.1+11865 cos5.1＝12 747 N。 连杆4上C点的合力为FC4＝＝12 797 N， 连杆4上C点的合力FC4的方位角为φC4＝180°－arctan(FC4y / FC4x)＝180°－arctan(12747 /1090)＝94.887°。 对连杆2上的C点取力矩得：F12t LBC＝G2(LBC－LBS2)cos9.062°＝80×9.81(0.800－0.450) cos9.062° F12t＝80×9.81(0.800－0.450) cos9.062°/0.800＝339 N。 对连杆2取θ＋π/2方向的力平衡方程得：F12t+F3C sin75.438°＝FC4 sin85.8258°+G2cos9.062° 对连杆2取θ＋π方向的力平衡方程得：F12r+G2sin9.062°+ FC4 cos85.8258°＝F3C cos75.438° F3C＝(FC4 sin85.8258°+G2cos9.062°－F12t)/ sin75.438° 　　＝(12797×sin85.8258°+80×9.81 cos9.062°－339) / sin75.438°＝13 637 N， F12r＝F3C cos75.438°－G2sin9.062°－FC4 cos85.8258° 　 　　＝13637 cos75.438°－80×9.81 sin9.062°－12797 cos85.8258°＝2 374 N。 ＝2 398 N。 连杆4对滑块5的作用力为F45＝＝11 865 N。 连杆2对C点的作用力为F2C＝ F2C＝＝2 535 N。 曲柄1的平衡力矩为M1 M1＝308 Nm。 4－2　图为一斜面机构，主动力F＝10 000 N，αo，b＝88 mm，h1＝120 mm，hmm，hmm。) 若不计摩擦力的影响，求阻力Q0的大小Q0＝14 019 N）；) 当各个摩擦面的摩擦系数f＝0.1求阻力Q的大小Q＝10 070 N）；) 当各个摩擦面的摩擦系数f＝0.1求斜面机构机械效率η＝Q/Q0