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西南交通大学 题 目：汽车制动检测系统的研究 班 级： 姓 名： 学 号：  一、 制动检测技术综述 1.1 汽车检测技术的发展 汽车检测技术是伴随着汽车技术的发展而发展的。在汽车发展早期，汽车检测主要是有经验的专业人员通过眼看、耳听、手摸的方式进行。随着现代科学技 术的进步，运用各种先进的仪器设备，安全、迅速、准确地对汽车进行不解体检 测，其发展日趋完善。 国外一些发达国家，早在 20 世纪四五十年代就研制成功一些功能单一的检 测或诊断设备，并发展成为以故障诊断和性能测试为主的单项检测诊断技术。进入 20 世纪 60 年代后，检测设备应用技术获得较大发展，设备使用率大大增加， 逐渐将单项检测诊断技术联线建站，成为既能进行维持诊断，又能进行安全环保 检测的综合检测技术。随着微机的发展，不仅单个检测设备实现了微机控制，而 且于 20 世纪 70 年代初出现了检测控制自动化、数据采集自动化、数据处理自动 化、检测结果自动存储并打印的现代综合检测技术，其检测效率极高。进入 20 世纪 80 年代后，一些先进国家的现代检测技术已达到广泛应用的阶段，不仅社 会上的汽车检测站众多，而且汽车制造厂装配线终端和汽车维修企业内部也都建 有汽车检测线，给交通安全、环境保护、节约能源、降低运输成本和提高运输能 力方面，带来了明显的社会和经济效益。 我国的现代仪器设备诊断起步较晚。在 20 世纪六七十年代，国家有关部门 虽然也从国外引进过少量检测设备，国内不少科研单位和企业对检测设备也组织 过研制，但由于种种原因，该项目技术一直发展缓慢。进入 20 世纪 80 年代以后， 随着国民经济的发展，特别是随着汽车制造业、公路交通运输业的发展，和进口 车量增多，我国的机动车保有量迅速增加。汽车增加必然带来一系列社会问题， 如何保证这些车辆安全运行和降低社会公害，逐渐提到政府有关部门的议事日程 上来，因而促进了汽车诊断与检测技术的发展，使之成为国家“六五”期间重点 推广的项目，并视为推进汽车维修现代化管理的一项重要技术措施。 1.2 车辆制动性能检测的意义 安全、环保和节能构成了当今世界范围内汽车发展需解决的三大问题。制动 性能是汽车在行驶中认为地强制降低行驶速度并根据需要停车的能力。 汽车的制动性是汽车主动安全的主要安全的主要性能之一，制动性能的优良 与否直接关系到汽车性能的安全性。是汽车行驶安全的重要保障。有关资料表明， 因制动不良而导致的道路交通事故占事故总数的 1/3。汽车制动性能好坏是安全 行车最重要的因素之一，因此也是汽车检测诊断的重点。 随着我国经济的发展，汽车的数量与日俱增，为了确保公路安全，行车出厂 前，厂家需要对车辆进行整车安全检测。随着电子技术和机械加工工业的发展， 在传统检测方法的基础上，逐步发展成现代汽车诊断与检测技术。汽车检测通常 指使用现代检测技术和设备、合计算机、自动控制等高技术来检测汽车技术现状， 它是一门综合性的应用科学。 1.3 基本检测方式 车辆制动性是指车辆在行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向不变坡道 上长时间保持停驻的能力。车辆制动性是车辆的重要性能之一，它的好坏直接关 系到交通安全。因此，车辆制动性试车脸检测的重点，也是车辆安全性能检测的 重要指标之一。 制动性能测试的方法主要有路试法和台试法。路试法主要是在道路上对汽车 制动性能进行检测，此方法易受气候、道路等诸多条件的限制；台试法主要在室 内进行，测试条件稳定，测试手段较为安全且易实现。因此，汽车制动性能测试 绝大多数采用台试法。 根据规定，利用制动性能试验台对汽车的制动性检测要求符合以下标准（以 两轴车为例）：① 制动力。空载时，汽车制动力总和与整车质量的百分比≥60 ％，前轴制动力与前轴轴荷的百分比≥20％，后轴制动力与轴荷的百分比≥20 ％。② 制动力平衡。在制动力增长的全过程中，左右轮制动力差的最大值与该 轴左、右轮制动力大者之比对前轴≤20 % ，后轴≥24 ％。通过制动试验台进行 制动力的测量，并以车轮制动力的大小和左、右车轮制动力的差值来综合评价汽 车的制动性能。 根据测试原理不同，汽车制动试验台可分为反力式和惯性式；按检测台支撑 车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式；按检测参数不同，可分为测制动力式、 测制动距离和综合参数三种；按检测台检测车轴数，可分为单轴式、双轴式和多 轴式三种；目前国内广泛采用滚筒反力式汽车制动检测台和平板式汽车制动检测 台。 二、三种基本检测平台的原理分析 2.1、平板式制动检测平台 2.1.1平板式制动检测平台简介 平板式制动试验台是由测试平板、传感器、数据采集系统等构成的集称重、制动性能测试为一体的汽车检测设备。 2.1.2平板式制动检测平台原理分析 检测时, 被检车辆以 2km/h～ 10