电机拖动第二章直流电机的电力拖动教案.ppt

第二章 直流电机的电力拖动 中国石油大学（华东）信控学院 赵仁德 §2-1 电力拖动的运动方程式 §2-2 生产机械的负载转矩特性 §2-3 他励直流电动机的机械特性 本节要点 他励直流电机的固有机械特性 他励直流电机的三种人为机械特性及各自特点 稳定运行条件及判断方法，电力拖动系统动态过程分析方法。 §2-4 他励直流电动机的起动 2.电枢回路串电阻起动将起动电阻串入电枢回路，待转速上升后，逐步将起动电阻切除。 本节要点 理解他励直流电动机起动存在的问题 掌握他励直流电动机起动的方法 §2-5 他励直流电动机的制动 直流电动机的制动方法 一、能耗制动的方法和原理 能耗制动时的机械特性 位能性负载稳速下放 例2－5（不计空载损耗） 电压反向的反接制动的特点 2.电动势反向的反接制动 反接制动的特点 §2-6 他励直流电动机的调速 二、调速指标 1、调速范围（D）： 指电动机在额定负载下调速时所能达到的最高与最低转速之比 2、静差度（相对稳定性δ）： 指电动机在某一条机械特性上运行时，额定负载时的转速降与其理想空载转速之比。δ与D是相互联系又相互制约的。 3、调速的平滑性： 用相邻两级转速之比来表示。当φ＜1.06时，认为是无级调速。 4、调速的经济性 　 包含两个方面，一是调速设备投资及运行费用，另一个是电机能否得到充分利用。 §2-8 串励和复励直流电