机械原理第一章机构设计基础-2教案.pptVIP

* * 1. 按运动副引入的约束数分：可将运动副分为Ⅰ至 Ⅴ 级副。 1. 按运动副引入的约束数分 I级副 II级副 球面低副（III级副） 圆柱套筒副（Ⅳ级副） 1. 按运动副引入的约束数分 转动副（ Ⅴ级副） 移动副（Ⅴ级副） 1. 按运动副引入的约束数分 1 2 1 2 螺旋1 螺母2 运动副简图 非独立运动 1. 按运动副引入的约束数分 2. 按两构件间的接触形式分 球面高副 柱面高副 齿轮副 高副 ：点、线接触的运动副，引入1个约束。 低副：面接触的运动副，引入2个约束。 转动副 移动副 2. 按两构件间的接触形式分 3. 按两构件的相对运动形式分 空间运动副 球销副 螺旋副 圆柱套筒副 运动副元素间只能相互作平面平行运动，则称之 为平面运动副，否则称为空间运动副。 平面运动副 移动副(sliding pair) 转动副(revolute pair) 3. 按两构件的相对运动形式分类 运动链(Kinematical Chain) 运动链：把两个以上的构件通过运动副的联接而 构成的相对 可动的系统。 开式运动链 闭式运动链 单闭环运动链 多闭环运动链 闭式运动链 简单运动链 开式运动链 复杂运动链 平面运动链 空间运动链 空间运动链 运动链 具有确定的相对运动 机构 桁架 运动链 相对运动不确定 无相对运动 运动链(K