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机电工程学院 机电一体化系统设计 课程设计 设计题目：基于Pre/E抓取机械手设计与运动仿真 专 业： 学 号： 姓 名： 指导老师： 课程设计任务书 一、题目： 基于Pre/E抓取机械手设计与运动仿真 二、研究内容与目标： 本设计主要的研究内容是 1）对指定的机械手进行传动系统方案设计； 2）对执行机构进行运动简图设计（含必要的机构创意实验）； 3）编写设计说明书。 目标：掌握通用机械零件、机械传动装置或简单机械的设计原理和过程 三、研究方法： 四、主要参考文献： [1] 周伯英. 工业机器人设计.北京：机械工业出版社，1995. [2] 徐灏主编.机械设计手册.北京:机械工业出版社，1991. [3] 王承义. 机械手及其应用. 机械工业出版社，1981. [4] 李允文. 工业机械手课程设计.1987. [5] 濮良贵,纪名刚主编.机械设计（第七版）.北京:高等教育出版社，2001. 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u   HYPERLINK \l _Toc390700813 第一章绪论  PAGEREF _Toc390700813 \h 4  HYPERLINK \l _Toc390700814 1.1机械手的概论  PAGEREF _Toc390700814 \h 4  HYPERLINK \l _Toc390700815 1.2 发展前景及方向  PAGEREF _Toc390700815 \h 5  HYPERLINK \l _Toc390700816 第二章?Pro/E选择使用  PAGEREF _Toc390700816 \h 7  HYPERLINK \l _Toc390700817 2.1 Pro/ENGINEER产品  PAGEREF _Toc390700817 \h 7  HYPERLINK \l _Toc390700819 2.2 Pro/ENGINEER概述  PAGEREF _Toc390700819 \h 7  HYPERLINK \l _Toc390700821 2.3 Pro/ENGINEER的特点  PAGEREF _Toc390700821 \h 7  HYPERLINK \l _Toc390700826 第三章 抓取机械手的建模  PAGEREF _Toc390700826 \h 9  HYPERLINK \l _Toc390700827 3.1机械手的底座及其轮子建模  PAGEREF _Toc390700827 \h 9  HYPERLINK \l _Toc390700829 3.2机械手机身底座及旋转轴的建模  PAGEREF _Toc390700829 \h 9  HYPERLINK \l _Toc390700831 3.3机械手机身的建模  PAGEREF _Toc390700831 \h 10  HYPERLINK \l _Toc390700833 3.4机械手手臂的建模  PAGEREF _Toc390700833 \h 10  HYPERLINK \l _Toc390700836 3.5机械手手腕的建模  PAGEREF _Toc390700836 \h 11  HYPERLINK \l _Toc390700837 3.6机械手手爪零件的建模  PAGEREF _Toc390700837 \h 11  HYPERLINK \l _Toc390700840 3.7销钉的建模  PAGEREF _Toc390700840 \h 12  HYPERLINK \l _Toc390700842 第四章 机械手的装配  PAGEREF _Toc390700842 \h 13  HYPERLINK \l _Toc390700844 第五章 机械手的运动仿真  PAGEREF _Toc390700844 \h 16  HYPERLINK \l _Toc390700845 5.1运动仿真及过程  PAGEREF _Toc390700845 \h 16  HYPERLINK \l _Toc390700846 5.2??进入机构模块  PAGEREF