哈工大机械原理课程设计_棒料输送线布料装置方案1介绍.doc

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目：棒料输送线布料装置（方案1） 院 系： 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学  目 录 机械原理课程设计任务书·····....·····································1 题目要求·························································2 机械系统工艺动作分析·············································2 机械系统运动功能分析·············································2 系统运动方案拟定·················································6 系统运动方案设计·················································9 1、齿轮机构设计··················································9 2、槽轮机构设计..................................................10 3、不完全槽轮机构设计···········································10 4、带传动设计···················································10 5、开关设计·····················································10 六、系统运动简图····················································11 棒料输送线布料装置（方案1） 一、题目要求 已知技术参数和设计要求： 棒料输送布料装置（方案1）功能描述如下图所示棒料输送线。料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。原动机转速为1430rpm，每分钟布置棒料50,80,110块，分3档可以调节。 图1 图2 二、机械系统工艺动作分析 由设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由三个部分共同构成，各执行构件为传送带轮、钢料料槽开关1和铜料料斗开关2，这三个构件的运动关系如图3所示。 传送带轮 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 料料槽开关 运动 运动 运动 运动 运动 料料斗开关 运动 运动 运动 运动 运动 图4 槽轮1,2的运动功能 由于电动机的转速为1430rpm，为了分别得到50,80,110rpm的转速，则由电动机到槽轮之间的总传动比iz有3种，分别为 总传动比由定传动比和变传动比两部分构成，即 3种总传动比中最小，最大。由于定传动比是常数，因此，3种变传动比中最小，最大。由于槽轮机构与皮带机构不在同一平面上，需采用一个圆锥齿轮,传动比为id。 图5 圆锥齿轮运动功能单元 取id=1/3 由设计图纸，为了完成传动和合理输出，, 于是，传动系统的三级变速功能单元如图6所示。 i=1.36,1.87,3 图6 三级变速运动功能单元 整个传动系统仅靠圆锥齿轮运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为i=28.8 减速运动功能单元如图7所示。 图7 减速运动功能单元 根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1（槽轮）运动的运动功能系统图，如图8所示。 1430rpm 图8 实现执行构件1运动的运动功能系统图 铜料料斗开关基本与钢料料槽开关相同，下面以铜料料槽开关说明。 为了使用统一原动机驱动执行铜料料槽开关，应该在图8所示的运动功能系统图中加一运动分支功能单元，其运动分支驱动铜料料槽开关