平面机构的结构分析剖析.pptxVIP

第2章 平面机构的结构分析;1.构件;2.运动副;2)移动副。两构件之间的相对运动为移动的运动副，则称之为移动副。;(2)按两构件的接触方式分类　两构件之间的接触方式共有三种，即面接触、点接触和线接触。; (3)运动副元素 在研究运动副时，经常涉及到两构件在运动副处的表面形状。把两构件在运动副处的点、线、面接触部分称为运动副的元素。 图2-2所示的转动副中，轴1的外圆柱面是轴1上的运动副元素，轴承座2的内圆柱面是轴承座2的运动副元素。图2-3a所示的移动副中，运动副元素为接触平面；图2-3b所示的移动副中，运动副元素为圆柱面。2-4a所示轮齿形成的运动副中，各自的轮廓曲线是轮齿的运动副元素。图 2-4c所示的凸轮高副中，各自的轮廓线则是相应的运动副元素。因此，高副的运动简图一般用其对应的曲线表示。表示单一构件的运动副连接处时，经常使用运动副元素表示。;3.运动链;Fig.2-6　Unclosed kinematic chains(开链);Fig.2-7　Structures(桁架);Fig.2-8　Mechanisms in which all the pairs are lower pairs(低副机构);Fig.2-9　Mechanism including higher pair(高副机构);2.2　机构运动简图;2.常用构件与运动副画法;3.机构运动简图画法;(2)机构运动简图的具体画法;例2-1　画出图2-11a所示泵的机构运动简图。;解：图2-11a所示的泵，由偏心轮1、连杆2、滑块3和机架4组成。偏心轮1为主动件，各构件的连接关系如下： 偏心轮1与机架4在A点用转动副连接，偏心轮1与连杆2在B点用转动副连接，AB为构件1。构件2与构件3在C点用转动副连接，BC为构件2。构件3与机架4用移动副连接。选择合适投影面和比例尺，测量出AB、BC尺寸，滑块运动方向线偏离AB的转动中心A的距离，画出的机构运动简图，如图2-11b所示。;例2-2　画出图2-12a所示牛头刨床的机构运动简图。;解:图2-12a所示的牛头刨床由小齿轮1、大齿轮2、滑块3、摆杆4、连杆5、滑枕6和机架7组成，各构件间的连接关系如下： 小齿轮1、大齿轮2与机架7在O1、O2处以转动副连接，二齿轮以高副连接。大齿轮2和滑块3在A点处以转动副连接，滑块3与摆杆4以移动副连接，摆杆4分别与机架7和连杆5以转动副在B点、C点连接，连杆5与滑枕6以转动副在D点连接，滑枕6与机架7在E点、E′点以移动副连接。分别测量齿轮节圆半径，距离O1O2、O2A、O2B、BC、CD以及滑枕导路方向与B点距离，选择投影面和比例尺，画出机构运动简图，如图2-12b所示。;1.平面机构自由度的计算公式;(4)平面机构的自由度与计算;例2-3　计算图2-14a所示双曲线画规机构和图2-14b所示牛头刨床机构的自由度。;2.机构具有确定运动的条件;3.计算机构自由度的注意事项;(2)复合铰链　两个以上的构件在同一处以转动副连接，则形成复合铰链。;(3)虚约束　对机构运动不起限制作用的约束称为虚约束。图2-19实线所示的平行四边形机构，其自由度F=1。;1)两构件在多处用转动副连接，且各转动副的轴线重合，这时只有一处转动副起作用，其余转动副均为虚约束。2)两构件在多处用移动副连接，且各移动副的导路平行，这时只计一处移动副，其余为虚约束。3)两构件在多处用高副连接，且各高副的公法线重合，这时只计一处高副约束，余者为虚约束。4)不起约束作用的构件将导致虚约束，在计算机构自由度时要去掉该构件。5)若两构件上两点间距离在运动过程中始终保持不变，当用运动副和构件连接该两点时，则构成虚约束。;Fig.2-20　Redundant constrains of turning pairs(转动副的虚约束);Fig.2-22　Redundant constrains of Higher pairs(高副机构的虚约束);Fig.2-23　Redundant constraints (虚约束);例2-4　计算图2-25所示机构的自由度。;解　图2-25a中的弹簧K对计算机构自由度没有影响，滚子2′有一个局部自由度，构件7与机架8在平行的导路上组成两个移动副，其中之一为虚约束。通过分析可知，运动构件n=7，低副pl=9，高副ph=2，机构自由度为 F=3n－2p－ph=3×7-2×9-2=1 图2-25b所示的轮系机构中，齿轮2′为虚约束，太阳轮1、齿轮3、系杆4及机架5共有4个构件在[WTBX]A处组成转动副，构成复合铰链。A处的转动副实际数目为3个。通过分析可知，该轮系n=4，pl=4，p