立体车库垂直循环式剖析.docVIP

一、课程设计目的、意义 通过学习啤酒线控制系统集成技术，结合和利时LM系列PLC和组态控制软件，特别是啤酒线酿酒工艺流程，培养自动化专业学生的独立思考和动手能力，使学生对控制系统集成技术有基本的认识，掌握系统设计的方法、步骤、设备选型、电气原理、工艺文件、调试方法等方面的基本技能。 二．设计任务 了解啤酒线生产的工艺流程。 设计啤酒线生产控制电气原理图 掌握啤酒线酿造过程参数的整定和设置方法。 掌握和利时LM系列PLC建立工程和编程的步骤。 掌握啤酒线罐装工艺流程的控制方法。 三、设计进度计划 序号 日期 计划完成内容 1 第13周 布置课程设计任务和分组，完成控制系统电气原理设计 2 第14周 编写PLC设计程序 3 第15周 编写计算机组态画面 4 第16周 撰写设计报告和课程设计答辩 课程设计正文 总体设计方案 通过对和利时可编程控制器（PLC）的学习以及所学过的电气控制的巩固，并结合实验室的现有的设备，主要完成以下任务： 1、了解和利时LM3106A PLC的软硬件知识，熟悉并能使用PLC指令。 2、了解灌装部分的生产工艺流程，并针对冲瓶机工段作深入研究 3、掌握低压断路器、交流接触器、热继电器的工作原理和接线方法 4、能用和利时编程软件实现对冲瓶工段的基本控制控制1、首先了解所研究工段（冲瓶机）的工艺流程 2、理清冲瓶工段主控板的配电电路图 3、熟悉并掌握断路器、继电器和交流接触器在实际生产中的作用 4、学习和利时LM3106A PLC 的硬件知识，熟悉其编程环境，能够使用PowerPro编程软件编写相应的程序冲瓶工段最重要的就是三轴（入瓶轴，出瓶轴和冲洗轴）同步，因为整个工艺入瓶，冲洗和出瓶三个动作是同时进行的，只有这样才能保证入瓶、冲瓶和出瓶协调进行。冲瓶机底下有一个电动机拖动一个大齿轮，大齿轮又带了两个小齿轮。需要控制的还有一个水泵，我控制它的启停。冲洗瓶子的喷嘴也是经过机械结构设计的，只有通过特殊区域的时候还喷水洗瓶，所以整个构成中我们需要控制的只有两个电机和一个变频器。设计步骤：首先控制板的电力线是交流380V的，由实验室里的配电柜引入，然后经过断路器、开关电源、可编程控制器（和利时LM 3106A）、继电器、变频器，交流接触器和热继电器，最后至负载（两个电动机）。 图1控制原理图 以下是断路器、继电器、交流接触器在实际生产中的应用： 断路器：主要作用是短路保护，也能起到过载保护的功能。 继电器：通过控制其线圈（上电与否）来控制线路的通断。在本实验中是利用可编程控制器来控制继电器的通断，来控制辅助触点的通断，从而实现24V通断控制交流220V通断的目的。同时继电器还有对可编程控制器起到保护作用（把高低电压分开） 交流接触器：同继电器原理相同，用来通断更大的电压电流。接下来我们要做的就是从零开始学一个新的可编程控制器，它是由和利时集团生产的LM系列小型PLC。我们本次实验用的是LM3106A PLC。 LM3106A CPU是专为实现高速运动控制而设计的模块，直流24V供电，本机自带24个I\O点，（14路24VDC输入和10个晶体管输出）可扩张4个模块。与计算机通过RS232串口通信下载。LM3106A的端子定义和接线图 图2 M3106A的端子定义和接线图要实现对变频器的控制我们还需要模拟量输入模块，输出模块。LM3310为4路模拟量输入模块，LM3320为2路模拟量输出模块。 LM3310的端子定义和接线图 图3 LM3310的端子定义和接线图LM3320的端子定义和接线图： 图LM3320的端子定义和接线图要实现对变频器的控制我们还需要模拟量输入模块，输出模块。LM3310为4路模拟量输入模块，LM3320为2路模拟量输出模块。180度翻转、冲洗、沥干等洗瓶工序，然后复位，瓶由出瓶拨轮拨出，由输送链送往灌装机。： 理瓶流程图如图5所示： 图5理瓶流程图 冲瓶机: 瓶子从理瓶机轨道经分瓶螺杆匀速等距离进入冲瓶机旋转喷头下方，依次由弹力机械手卡住瓶颈，同时对应的喷头开始对瓶内冲洗，外置喷头对瓶身外侧冲洗，在旋转喷头座的带动下瓶子沿着U型轨道做360度翻转冲洗，同时将瓶内的积水倾倒干净，瓶子清洗干净后恢复直立状态进入输送带到达下一个步骤—灌装。 冲瓶机实际图如图6所示 图6冲瓶机实际图 冲瓶瓶机主程序 (DI) X000 AT %IX0.0: BOOL; (理瓶机瓶满) X001 AT %IX0.1: BOOL; (主机故障) X002 AT %IX0.2: