六轴电机控制板的设计剖析.pptxVIP

六轴电机控制板的设计 Content 2 控制板概况 控制系统组成部分 控制板的结构设计 电路板制作 六轴电机控制系统的组成部分 3 PC USB En Pluse Dir Control Driver Motor 控制板概况 4 本控制板以嵌入式处理器 STM32 和 FPGA 芯片为核心, 运动控制方案中的处理部分都放在 FPGA 内部实现。 5、引出5V电源输出接口 4、24V输入电压 3、 12个输入口，4个输出口 2、通过USB salve与电脑通信 1、适用于控制六路直流电机 5 stm32 FPGA 输入端口 输出端口 六路输出 电源 USB 接口 控制板结构图 6 USB接口 ARM FPGA 7407驱动芯片 7407驱动芯片 7407驱动芯片 USART SPI POWER 输入/输出口 两路电机输出 两路电机输出 两路电机输出 两路电机输出 两路电机输出 控制板结构——ARM部分 7 USB接口 ARM FPGA 7407驱动芯片 7407驱动芯片 7407驱动芯片 USART SPI CH341T Transmit Receive POWER 输入/输出口 两路电机输出 STM32F417VGT6芯片是意法半导体（ST）公司的STM32系列微控制器基于32位Cortex-M3 RISC CPU。 上位机 LCD屏 1、利用其现成外设，串口，定时器等 2、与上位机数据通信，LCD完成人机交互 STM32F417VGT6 3、功耗低，节能 两路电机输出 两路电机输出 控制板结构——FPGA部分 8 USB接口 ARM FPGA 7407驱动芯片 7407驱动芯片 7407驱动芯片 USART SPI CH341T Transmit Receive POWER 输入/输出口 两路电机输出 STM32F417VGT6芯片是意法半导体（ST）公司的STM32系列微控制器基于32位Cortex-M3 RISC CPU。 1、利用其现成外设，串口，定时器等 2、与上位机数据通信，LCD完成人机交互 STM32F417VGT6 3、功耗低，节能 1、IO口丰富，容易 实现大规模控制 2、并行运行，可以 同时处理不同任务 3、运行速度快 4、进行逻辑控制， 指令处理、加减速、插补 控制板结构——POWER部分 9 USB接口 ARM FPGA 7407驱动芯片 7407驱动芯片 7407驱动芯片 USART SPI CH341T Transmit Receive POWER 输入/输出口 两路电机输出 STM32F417VGT6 1、IO口丰富，容易 实现大规模控制 2、并行运行，可以 同时处理不同任务 3、运行速度快 4、进行逻辑控制， 指令处理、加减速、插补 电源模块:顾名思义，就是为整个系统提供动力支持的部分。 TPS5450 AS1117-1.5 AS1117-3.3 24V 5V 1.5V 3.3V FPGA ARM 光耦 FPGA 光耦 外部输出 应用软件：Altium Designer10 设计流程 电路板的设计 10 原理图库设计 原理图设计 PCB库设计 PCB设计 网络报表 提供所需元器件库 元器件名称关联 .SchDoc文件 .PcbDoc文件 .schlib .pcblib 11 布局布线经验： 原理图中的器件 尽量放在一块。 走线越短越好， 过孔越少越好。 平行信号线不能过长， 底层和上层信号线 垂直干扰最小。 走线转弯最好135度 尽量不走90度， 决不能出现锐角。 信号线10mil左右， 电源线30mil以上。 电源线地线尽量粗。