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4、联动操作 这是支架控制的高级功能，要实现这项功能系统必须有采煤机的位置检测装置，检测到的采煤机位置信息必须传给系统。根据工作面的作业规程，确定采煤机运行到某一位置时哪些支架应相应地执行什么动作，这些操作要求被编成程序存入系统中，系统根据采煤机位置的信息自动发出命令指挥相应的支架控制器完成这些操作，支架的正常动作过程完全自动地进行。 联动运行时，整个工作面上所有控制器的“联动”按键指示灯闪烁，联动启动后所有控制器的“联动”按键指示灯常亮。联动运行启动后再按“停止”键或联动运行正常结束时，所有控制器的“联动”按键指示灯灭。当“联动”按键指示闪烁但又未启动联动运行时，超过主控时间后，将自动结束联动运行选择，“联动”按键指示灭 三、电控系统操作 5、急停、闭锁 按“急停”（红色按钮）或“闭锁”（黑色按钮）均可断开本架控制器电磁阀的供电，按下“急停”按钮将停止全工作面支架的动作（如下图）表示10号支架急停被按下，但在此情况下依然能进行邻架操作但不能进行成组和联动。 “急停”按钮被抬起后，如果工作面没有“急停”按钮被按下，控制恢复到默认显示画面； 三、电控系统操作 按下“闭锁”按钮将停止左右邻架和本架的动作，闭锁的本架显示如图所示： 闭锁的左邻架和右邻架显示如图所示 左邻架显示 右邻架显示 三、电控系统操作 二、参数设置（修改） ZDYZ-ZA液压支架控制器具有5个菜单翻转和设置键 ，如下： 1、“ ”键进入菜单参数设置 ； 2、“ ”键和“ ”键是菜单列移动键，按这两个键可使液晶显示窗口显示的菜单项切换到左边一列或右边一列 ； 三、电控系统操作 3、“ ”键和“ ”键是菜单行移动键，按两个键可使液晶显示窗口显示的菜单项向上一行或下一行滚动； 4、当翻动到所需要设置参数处，再按下“ ”键按照提示输入密码，然后再按下“ ”键，修改参数然后再次按下“ ”键，完成参数修改。 这样就可以用连续按动行列移动键的方法使我们要选择需要操作的某一菜单项 密码和部分参数所需数字在按键的右下角 注：部分参数设置不是使用数字， 而是通过选择按“ ”键或“ ”键来完成 三、电控系统操作 三、电控系统操作 ZDYZ-ZA液压支架控制器菜单由许多菜单项组成，每一菜单项都有各自的特定功能。这些菜单项目被组织在一个纵为列横为行的矩阵结构中，一个菜单项占有某一列的某一行，同一功能类的项目归在一列中。液晶显示窗口某一时刻只能显示一个主菜单的七个菜单项，只有高亮菜单项才可以操作，称之为当前菜单项 三、电控系统操作 自动编号 当系统接入多台新控制器时，可启动自动编号功能，系统由首架控制器开始，按连接顺序依次向后编号，直到工作面上能检测到的最后一台控制器（尾架控制器）编号完成为止 三、电控系统操作 当系统各部分都正常时，每次自动编号后检测出的支架总数与实际的支架数量是一致的。但如系统某部分有故障，自动编号也能成功进行并正常返回到默认显示画面，但支架总数低于实际的支架数量，这时就必需由现场操作人员进行故障排除，然后再重新进行自动编号，直到全工作面所有控制器均编号成功为止 三、电控系统操作 程序加栽 ZDYZ液压支架电液控制装置具有优盘加载、空机加载和全工作面加载三种程序加载方式，控制器支持优盘的热插拔和即插即用功能。任意控制器清除程序后，可选择进行优盘加载、空机加载或全工作面加载三种方式之一的程序加载方式。当控制器未清除程序时，只能采取全工作面加载方式，对工作面中所有控制器进行程序加载。 程序加载前不该变控制器加载前的参数，因此任何控制器在完成程序加载后重新进入系统时必需执行“参数同步”操作，以保证工作面上所有控制器的参数一致，程序加载如有地址重复，则必需进行手动或自动编号 “参数同步”时本架参数除外 四、电控系统故障处理 1 控制器无显示 2 通讯故障 3 传感器故障 4 5 不能驱动电磁先导阀 不能成组推溜 四、电控系统故障处理 1、控制器无显示 故障现象：工作面通讯状态显示×××无（ ×××表示支架号数），该控制器或同一组内相邻几台控制器无显示 故障排除： 1、检查同一组控制器里，无显示控制器与相近有显示控制器之间的电缆是否正常； 2、确保无故障后——再检查该路电源处有无直流12V输出： ①、如果有12V输出——