晶闸管电动机直流传动控制系统剖析.pptVIP

* * 11.2 晶闸管－电动机直流传动控制系统 按结构的不同： 单闭环直流调速系统 双闭环直流调速系统 可逆系统 11.2.1 单闭环直流调速系统 一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统； （一）转速负反馈调速系统 1. 基本组成 按静态误差的不同： 无静差直流调速系统 有静差直流调速系统 任务： 调节速度； 扩大调速范围，减小静态误差。 分类： 测速发电机：与直流电动机M同轴相连，即两者的速度相同，测速发电机用来测量电动机的速度，称检测元件； 转换元件：将测速发电机的转速转换成电压信号以便与给定电压进行比较。 给定电位器：调节Rg的位置可改变给定电压Ug的大小 。 放大器：将外加电压和反馈信号经转换后的电压之差进行放大。 触发电路：将放大器放大后的电压信号变为脉冲型号去控制整流电路的输出大小。 整流电路：变交流电压为直流电压，输出电压大小由触发电路输出脉冲信号所决定，整流电路的输出为直流电动机电枢的外加电压； 直流电动机：系统的控制对象。 由系统的结构分析可知：T9-5.SWF 系统的调速方法是改变外加电压调速； 系统的反馈信号是被控制对象n本身; 反馈电压