原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
实验五测试题
实验五测试题（交实验报告）
图1
一、系统分析
用EWB建立其未校正系统（图1）仿真模型，并记录阶跃信号作用下的动态性能指标。
画未校正系统结构图，并建立其simulink模型，用simulink模型求出动态性能指标，并记录阶跃信号作用下的动态性能指标。
用根轨迹法确定系统稳定区域。
画出系统奈氏图和波特图，判断系统稳定性，并求稳定裕度。
二、系统校正
要求Kv=30，Mp=0.2, ts≤1.5s，
1．串联校正设计方法设计超前校正控制器
图2
编写m程序求超前校正传递函数。
根据上图模拟电路与结构图关系，按照求出的超前校正传递函数选择校正装置，
构建校正后系统，用EWB建立其校正后系统仿真模型，并记录阶跃信号左右下的动态性能指标。
2．使用Z-N设计PID控制器
求未校正系统开环传递函数。
使用Z-N第一法确定PID控制器的参数Kp、Ti、T d，构建simulink模型，用simulink模型求出动态性能指标，并记录阶跃信号作用下的动态性能指标。
使用Z-N第二法确定PID控制器的参数Kp、Ti、T d，构建simulink模型，用simulink模型求出动态性能指标，并记录阶跃信号作用下的动态性能指标。
报告要求：
报告上要求截出EWB和simulink模型图，和仿真阶跃响应图，根轨迹图，奈氏图和波特图。
列出所编程序，给出程序结果。
排版整齐。
文档评论（0）