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智能小车实训指导书 武汉莱斯特电子科技有限公司 PAGE23 / NUMPAGES23 致力于为电工电子竞赛、实训提供一站式服务 智能小车实训指导书版本：Ver 2.0 武汉莱斯特电子科技有限公司2013-2-1  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc350326052 第一部分 产品简介  PAGEREF _Toc350326052 \h 3  HYPERLINK \l _Toc350326053 1 主控IC  PAGEREF _Toc350326053 \h 3  HYPERLINK \l _Toc350326054 2 电路结构（电路原理图见附录）  PAGEREF _Toc350326054 \h 4  HYPERLINK \l _Toc350326055 2.1 电源模块  PAGEREF _Toc350326055 \h 4  HYPERLINK \l _Toc350326056 2.2 循迹模块  PAGEREF _Toc350326056 \h 4  HYPERLINK \l _Toc350326057 2.3 避障模块  PAGEREF _Toc350326057 \h 5  HYPERLINK \l _Toc350326058 2.4 测速模块  PAGEREF _Toc350326058 \h 5  HYPERLINK \l _Toc350326059 2.5 遥控模块  PAGEREF _Toc350326059 \h 5  HYPERLINK \l _Toc350326060 2.6 电机驱动模块  PAGEREF _Toc350326060 \h 6  HYPERLINK \l _Toc350326061 2.7 显示模块  PAGEREF _Toc350326061 \h 6  HYPERLINK \l _Toc350326062 2.8 模式选择模块  PAGEREF _Toc350326062 \h 6  HYPERLINK \l _Toc350326063 3 产品使用说明  PAGEREF _Toc350326063 \h 7  HYPERLINK \l _Toc350326064 第二部分 电路设计及组装  PAGEREF _Toc350326064 \h 8  HYPERLINK \l _Toc350326065 1 电源模块电路设计及装配（小车整体元件清单见附录2）  PAGEREF _Toc350326065 \h 8  HYPERLINK \l _Toc350326066 2 循迹模块电路设计及装配  PAGEREF _Toc350326066 \h 8  HYPERLINK \l _Toc350326067 3 避障模块电路设计及装配  PAGEREF _Toc350326067 \h 10  HYPERLINK \l _Toc350326068 4 测速模块电路设计及装配  PAGEREF _Toc350326068 \h 10  HYPERLINK \l _Toc350326069 5 遥控模块电路设计及装配  PAGEREF _Toc350326069 \h 12  HYPERLINK \l _Toc350326070 6 显示模块电路设计及装配  PAGEREF _Toc350326070 \h 13  HYPERLINK \l _Toc350326071 7 模式选择模块电路设计及装配  PAGEREF _Toc350326071 \h 14  HYPERLINK \l _Toc350326072 8 电机驱动模块电路设计及装配  PAGEREF _Toc350326072 \h 15  HYPERLINK \l _Toc350326073 9 主控IC模块电路设计及装配  PAGEREF _Toc350326073 \h 15  HYPERLINK \l _Toc350326074 10 小车其他器件设计及装配  PAGEREF _Toc350326074 \h 16  HYPERLINK \l _Toc350326075 附录1 小车主板整理原理图  PAGEREF