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电气控制技术实验指导书
电气与信息工程学院实验中心
前 言
《电气控制技术实验》实验指导书根据《》课程的性质和任项供电类各专业使用,各专业可根据目 录
实验一 基本指令实验 1
实验二 定时器、计数器应用 5
实验三 混料罐控制实验 7
实验四 交通信号灯控制实验 10
实验五 传输实验 12
实验六 功能指令实验 14
实验七 用PLC控制LED数码显示实验 16
实验八 广告艺术灯控制器设计实验 18
实验九 电动机自动往复运动实验 20
实验十 数据处理功能指令实验 22
实验十一 天塔之光控制实验 23
实验十二 送料车控制实验 24
实验十三 抢答器实验 26
实验十四 水塔水位自动控制实验 27
实验十五 简易三层电梯的PLC控制系统设计 29
实验十六 自动冲压机控制 32
实验十七 乒乓球模拟比赛 34
参考文献 36
实验一 基本指令实验(验证性实验)
一、实验目的
1、熟悉PLC实验箱系统的使用方法;
2、熟悉PLC编程软件及方法;
3、掌握与、或、非等指令;
4、熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿微分、PLF下降沿微分指令的使用。
二.实验原理和电路
任何厂家生产的PLC,均有基本的逻辑指令。三菱FX系列PLC有基本指令20条。本次实验进行常用的基本指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、PLS、PLF、OUT和END等指令的编程操作训练,其余指令训练将在以后实验中进行。
LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令
LD:取指令。将动合触点与母线连接。
LDI:取反指令。将动断触点与母线连接。
AND:与指令。将动合触点与前面的电路串联连接。
ANI:与反指令。将动断触点与前面的电路串联连接。
OR:或指令。将动合触点与前面的电路并联连接。
ORI:或反指令。将动断触点与前面的电路并联连接。
OUT:输出指令。线圈驱动。
END:结束指令。表示程序结束。
LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI指令的编程元件为X、Y、M、S、T、C;OUT指令的编程元件为Y、M、S、T、C;END指令无编程元件。
LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令的编程方法如图1-1为例说明。
图1.1语句表: 0 LD X0
1 OUT Y0
2 LDI X0
3 AND X1
4 OUT M0
5 ANI X2
6 OUT Y1
7 LDI X1
8 OR X2
9 ORI X3
10 OUT Y2
11 END
2.SET、RST、PLS、PLF指令
SET为PLC的置位或称置数指令,RST为PLC的复位或称清零指令。SET/RST指令用于线圈(Y、S、M)的自保持功能,相当于RS触发器,其中S为置数端,使线圈接通,R为复位端,使线圈复位。
PLS为上升沿微分输出指令,PLF为下降沿微分输出指令。这两条指令在输入信号的上升沿或下降沿产生一个扫描周期的脉冲。
SET指令的编程元件为Y、M、S;
RST指令的编程元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。
PLS、PLF指令的编程元件为Y、M。
SET、RST、PLS、PLF指令的用法如图1-2所示
三、实验内容及步骤
(一)、与、或、非基本指令实验
1.编程要求
PLC输出Y0为输入X0的非;
PLC输出Y1为X1和X2的与;
PLC输出Y2为X3和X4的或。
2.实验步骤
①按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。
②检查程序,使其正确。
③运行该程序,分别接通PLC输入端开关为ON或OFF,观察PLC输出结果,并分别填入对应的操作结果表中。
表1-1 Y0为输入X0的非操作结果
X0 ON OFF Y0 表1-2 Y1为X1和X2的与操作结果
X1 ON ON OFF OFF X2 ON OFF ON OFF Y1 表1-3 Y2为X3和X4的或操作结果
X3 ON ON OFF OFF X4 ON OFF ON OFF Y2 (二)、微分、位操作实验
1.编程要求
Y0为X0微分结果;Y1为X1微分结果;
X0微分结果,置位Y2;X1微分结果,复位Y2。
2.实验步骤
①按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。
②检查程序,使其正确。
③运行该程序,观察PLC输出结果。
四、提示PLC实验系统的使用步骤
1、打开 GX-Developer 软件,新建文件,出现PLC类型选择框,要根据你自己操作的PL
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