基于单片的工厂智能运料小车剖析.doc

本科生毕业设计 基于单片机的工厂智能运料小车 学 院 电气（机电）工程学院 专 业　电气工程及其自动化 班 级　　　电气一班　　　　 学 号　 4702110014 　 学 生 姓 名　　 侯东旭 　　　 联 系 方 式　 指 导 教 师　　赵忠彪　　职称：　　讲师 2015年 5 月14 独 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计）是本人在指导老师指导下取得的研究成果。除了文中特别加以注释和致谢的地方外，论文（设计）中不包含其他人已经发表的研究成果。与本研究成果相关的所有人所做出的任何贡献均已在论文（设计）中作了明确的说明并表示了谢意。 签名：__________________ 　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　________年______月_____日 授权声明 本人完全了解许昌学院有关保留、使用本科生毕业论文（设计）的规定，即：有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业论文（设计）的复印件和磁盘，允许毕业论文（设计）被查阅和借阅。本人授权许昌学院可以将毕业论文（设计）的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编论文（设计）。 本人论文（设计）中有原创性数据需要保密的部分为（如没有，请填写“无”）： 学生签名： 　　　　　年　　月　　日 指导教师签名： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 年　　月　　日 基于单片机的智能运料小车 摘 要 关键词：；电单片机 The?ntelligent?Material Transport Trolley?Based on?MCU Abstract The purpose of this paper is to wig factory hair products intelligent transportation especially developed a for the material transport trolley, the main use of single-chip technology.Although now many promotion of modern enterprise intelligence, unmanned, but the current domestic many small and medium enterprises workshop still artificial checked. Therefore, this material transport trolley is from the meaning of development, its low cost, easy operation, good to get started, characteristics, is very suitable for small and medium enterprises. This paper mainly uses the STC15F104W microcomputer; infrared reflection sensor , black on white road guide line recognition, to achieve signal acquisition and analog to digital converter (A / D); driver L298N chip is composed of dual H bridge DC motor control, software using C language program, the circuit structure is simple and easy to understand, good stability, high reliability, complete easier. Keywords:?intelligent?operation;?electric?control;?single-chip microcomputer 目 录 1 绪 论 1 1.1 智能运料小车概述 1 1.1.1 运料小车发展历程 1 1.1.2 智能运料小车的分类 2 1.1.3 智能运料小车的应用 2 1.2 智能运料小车的关键技术 3 2. 智能运料小车的整体设计规划 5 2.1 整体规划 5 2.1.1