基于单片机的红外遥控步进电机剖析.docVIP

呼伦贝尔学院 本科生毕业论文 题 目 基于单片机的步进电机 专 业 电子信息工程 姓 名 张世霞 学 号 2011081435 指导教师 红峰 年 月 日 目 录 中文摘要 2 第一章 绪论 5 1.1 步进电机及其发展 5 1.2 步进电机在我国的发展应用及前景 5 1.3 设计研究内容 6 第二章 步进电机控制总系统设计 7 2.1　系统框架 7 2.2　步进电机的选择 7 2.3　电机驱动的选择 8 第三章 系统硬件电路设计 9 3.1系统硬件总电路构成 9 3.2 步进电机系统 9 3.2.1 步进电机的原理 9 3.2.2 步进电机的特点 9 3.2.3 步进电机的分类 10 3.2.4 永磁步进电机的控制原理 10 3.3 单片机系统 11 3.4 键盘控制电路 12 3.5 数码管驱动显示电路 13 3.6 步进电机驱动电路 13 3.7 红外接收电路 15 第四章 控制系统软件分析与设计 16 4.1 主程序流程图 16 4.2 读按键子程序流程图 16 4.3 按键处理子程序流程图 17 4.4 电机控制中断程序流程图 1