基于单片机的机器人管家毕业论文剖析.docxVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 15 毕 业 论 文 评定成绩： 题 目 基于单片机的智能机器人管家设计 性 质： 毕业论文 毕业设计 学生姓名：王超 班 级：电气13-1班 系 别：机电工程系 专 业：电气自动化 指导教师：李敬延 黑龙江林业职业技术学院  基于单片机的智能机器人管家设计 目 录 封 面……………………………………………………………………1 目 录…………………………………………………………………….2 1摘要…………………………………………………………………..3~4 2 正文…………………………………………………………………5~11 2.1系统硬件电路的设计………………………………………………5 2.2核心控制单元AT89S52处理器…………………………………..6 2.2.1 AT89S52单片机的主要性能…………………………………6 2.2.2 AT89S52的功能特性描述……………………………………6? 2.2.3 AT89S52的引脚功能与封装…………………………………..7 2.3 GSM数字移动通信模块…………………………………………7~8 2.4传感器采集模块………………………………………………..….9 2.4.1温度传感器模块——DS18B20?…………………………….9 2.4.2DS18B20引脚及管脚功能介绍?………………………………9 2.4.3烟雾传感器模块——MQ-2气体传感器……………………..10 2.4.4红外避障传感器模块………………………………………….10 2.5 LCD1602液晶显示模块?………………………...…………………11 3.结论………………………………………………………………………12 4.参考文献…………………………………………………………………13 5.谢辞………………………………………………………………………14  基于单片机的智能机器人管家设计 摘 要：随着电子技术的突飞猛进，单片机控制技术已渐渐渗透到电子技术、仪器仪表、自动控制等各个基础范畴。机器人是一个集环境感知、动态决定与规划、行为控制与执行等功能于一体的智能体，在智能控制及自动化控制系统中都有着广泛的使用。本文所要探究的是以单片机为核心的智能家庭自动化。智能家庭自动化，是当下最热门的科技话题之一。智能机器人管家就是其中的产物之一。本智能机器系统以单片机AT89S52作为核心控制模块，由GSM无线通信模块、传感器数据信息采集模块、液晶显示模块组成。通过传感器模块中烟雾传感器和温度传感器采集相关信号，经A/D转换模块转换成单片机可处理的数字信号，将该信号通过GSM短信模块，借助GSM移动网络，以中文短消息，直接把报警地点的情况反映到您的手机屏幕上。该系统安全保密性高，又不需要组建专用网络和维护网络，网络覆盖面广，因此与传统的监控系统相比有着其独特的优势。 关键词：机器人管家，?AT89S52单片机，GSM网络，传感器  基于单片机的智能机器人管家设计 Abstract: with the rapid development of electronic technology, SCM control technology has gradually penetrated into the electronic technology, instrumentation, automatic control and other basic areas. Robot is a set of environment perception, dynamic decision and planning, behavior control and execution, and other functions in one of the smart, intelligent control and automation control system has a wide range of use. This paper is to explore the core of the microcontroller as the core of the smart home automation. Smart home automation, is one of the most popular topics of science and tec