基于单片机和FPGA的四通道PWM信号发生器接口设计剖析.docVIP

题 目：基于单片机和FPGA的四通道 PWM信号发生器接口设计 引言 单片机是将中央处理器、存储器、定时器、中断系统、输入/输出接口等工作部件集成在一块电路芯片上的微型计算机。它具有体积小，功能强，可靠性高、价格便宜等优点，因此单片机被广泛应用于我们的生活、工作、科研等各个领域。 单片机应用于工业控制等方面时经常要对电流，电压，温度，位移，转速等模拟量进行调整控制如恒流，恒压，恒温，恒速等单片机一般将采集的模拟量数据进行运算和处理根据设计要求对输出控制进行脉宽调制达到恒流，恒压，恒温，恒速的目的。随着大规模集成电路的不断发展很多单片机都有内置PWM模块，因此单片机的PWM控制技术可以用内置PWM模块实现，也可以用单片机的其它资源由软件模拟来实现，还可以通过控制外置硬件电路来实现。可编程逻辑器件(PLD)及EDA技术的应用成为电子系统设计的潮流。FPGA是一种新兴的可编程逻辑器件(PLD)，与其它PLD相比，具有更高的密度、更快的工作速度和更大的编程灵活性。单片机以其体积小、功能齐全、价格低廉、可靠性高等方面所具有的独特优点，长期以来被广泛的应用在各领域。基于FPGA的高密度、高速度、现场可编程的能力和单片机强大的数据处理功能，制作了波形发生系统，用于产生频率为10Hz~20kHz的四路分别占空比0~100%可调的PWM波。现着重介绍用基于可编程的FPGA和单片机实现四通道PWM信号发生器及其接口的设计。 可编程逻辑器件(PLD)及EDA技术的应用成为电子系统设计的潮流。FPGA是一种新兴的可编程逻辑器件(PLD)，与其它PLD相比，具有更高的密度、更快的工作速度和更大的编程灵活性。单片机以其体积小、功能齐全、价格低廉、可靠性高等方面所具有的独特优点，长期以来被广泛的应用在各领域。基于FPGA的高密度、高速度、现场可编程的能力和单片机强大的数据处理功能，制作了波形发生系统，用于产生频率为10Hz~20kHz的正弦波，锯齿波，三角波和四路分别占空比0~100%可调的PWM波。 2 FPGA 的特点及应用 FPGA (Field Programmable Gate Array, 用户现场可编程门阵列)是起源于 80 年代中期, 由美国硅谷Xilinx 公司首创的全新概念。FPGA 能进行现场设计、现场编程、现场验证、现场修改与分析, 从而现场实现数字系统的单片设计和应用, 在大专院校、科研所、航空航天、数字通信、计算机应用领域展示出了广泛的应用前景。 2.1 XC 系列FPGA 器件的内部结构特点 Xilinx FPGA 的结构框图如图1所示。 图1 Xilinx FPGA 的结构框图 图 2 给出了XC3000 系列FPGA 的内部结构图。它主要由以下几个部分组成: (1)可编程逻辑块CLB; (2)可编程输入? 输出模块LOB; (3)可编程内部连线P I ; (4)矩阵开关; (5)三态缓冲; (6)上拉电阻和长线等。 I/ O 图2 XC3000 系列FPGA 的内部结构图 2.2 可编程逻辑单元CLB CLB 是 FPGA 的核心。图 3 为XC3000 系列的CLB 结构从图中可看出, 它主要由D 触发器、组合逻辑功能模块及多个多路数据选择器构成。CLB D 触发器由CL K 端的外部时钟驱动, 时钟可由用户编程有效极性(上升沿、下降沿) ;组合功能模块具有五个逻辑输入变量, 并生成一个具有布尔功能的输出。从图中还可以看出: 组合逻辑功能模块的延迟相对固定, 与所要产生的逻辑功能无关, 它只由器件的速度等级而定。通过单个CLB 的信号延迟时间一般不超过 4。5n sn s, 而用中小规模器件来完成一个CLB 所包含的同样的逻辑功能, 其信号延迟时间则需要30n s。因此, CLB 的延迟时间要小得多, 从而大大提高了所设计产品的性能。D 寄存器锁存后到达输出缓冲器的输入端。当选为双向时, 可以由逻辑控制三态缓冲器来定义其输入或者为输出, 使用非常方便。 图3 XC3000 系列的CLB 结构 3 PWM控制的特点与方法PWM控制的基本原理很早就已经提出,但是受电力电子器件发展水平的制约,在上世纪80年代以前一直未能实现.直到进入上世纪80年代,随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展,PWM控制技术才真正得到应用.随着电力电子技术,微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法,如现代控制理论,非线性系统控制思想的应用,PWM控制技术获得了空前的发展.到目前为止,已出现了多种PWM控制技术。采样控制理论中有一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上