原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
南 京 理 工 大 学
毕业设计说明书(论文)
作 者: 学 号： 1010190457 学院(系): 自动化 专 业: 电气工程及其自动化 题 目: 基于LabVIEW的伺服系统测试仪设计
指导者：
(姓 名) (专业技术职务)
评阅者：
(姓 名) (专业技术职务)
2014 年 5 月
毕业设计说明书（论文）中文摘要
伺服系统就是用来控制被控对象的某种状态，使其能够自动地、连续地、精确地复现输入信号的变化规律，亦称随动系统。本课题将基于虚拟仪器软件设计一套伺服系统测试仪软件，充分发挥虚拟仪器信号生成灵活、测试方便的特点。本设计使用LabVIEW软件编写来完成随动控制系统的监控软件。该软件将向下层硬件系统发送并行控制指令，输出的典型指令有：阶跃信号、等速信号、正弦信号。软件同时接收硬件系统反馈的架位状态信号，实时显示在监控界面上。软件同时具有历史数据保存和曲线分析功能。
关键词 LabVIEW 伺服系统 虚拟仪器
毕业设计说明书（论文）外文摘要
Title LabVIEW servo system design is based on tester
Abstract
Servo system is used to control a state of the controlled object, so that it can be automatically, continuously and accurately reproduce the variation of the input signal, known as the servo system.This design uses LabVIEW software to write to complete servo control system monitoring software.The underlying hardware system software will send control commands in parallel, the output of a typical command are: step signal, constant signal, sinusoidal signal. Software while receiving feedback shelf-bit hardware system status signals, real-time display on the monitor screen. Software also has historical data retention and curve analysis. In this paper,the debugging results finally meet all aspects of the original design of test system requirements.
Keywords LabVIEW Servo System Virtual Instrument
目 次
1 绪论 1
1.1 课题背景 1
1.2 主要工作 3
1.3 内容安排 3
2 系统总体设计 4
3 系统各模块的设计 7
3.1 三种信号的生成模块 7
3.2 三种信号的数据保存 11
3.3 三种信号加均匀白噪波的生成 12
3.4 正弦信号与等速信号的误差分析 14
3.5 阶跃信号的误差分析 18
结论 23
致谢 24
参考文献 25
1 绪论
1.1 课题背景
1.1.1 伺服系统概述
伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统就是用来控制被控对象的某种状态，使其能自动地、连续地、精确地复现输入信号的变化规律，通常是闭环控制系统。
伺服系统的种类很多，组成状况和工作状况多种多样。它有检测装置，用来检测输入信号和系统的输出，有放大装置和执行机构，为使各部件之间有效地组配和使系统具有良好的工作品质，一般还有信号转换电路和补偿装置。这里仅指信息在系统中传递所必经的各个部分。此外，以上各个部分都离不开相应的能源设备、相应的保护装置、控制设备和其他辅助设备。
伺服系统是自动控制系
文档评论（0）