第一章-振动理论基础-yyt.pptVIP

等效阻尼的计算过程和等效弹簧的计算过程类似。 * 弹性元件 根据材料力学第六章的内容，可知，悬臂梁在自由端的静变形为： 故梁的弹性常数为： * 弹性元件 刚性系数分别为k1和k2的两弹簧，串联和并联等效刚度系数 （a）并联 （b）串联 共位移 共力 * 确定弹簧元件的组合方式是并联还是串联，关键在于是“共位移”还是“共力”。 并联方式中各弹簧是“共位移”的，即各弹簧端部的位移相等。 而串联方式中各弹簧是“共力”的，即各弹簧所受到的作用力相等。 思考题：判断下列系统中，哪些弹簧是串联的，哪些弹簧是并联的。 (b) (a) * 质量元件 无弹性、不耗能的刚体，储存动能的元件 转动： 平动： 力、质量和加速度的单位分别为N、kg和m / s 2。 力矩、转动惯量和角加速度的单位分别为Nm、kg m 2和rad / s 2 . 1.多个质量块同时出现时，等效质量如何计算？ 2.平动质量和转动质量同时出现，等效质量如何计算? 等效前后能量相等 * 质量元件 几个运动属性相同的质量块由一个刚性杆连在一起 时的等效质量 * 质量元件 等效前后动能相等 * 质量元件 平动质量和转动质量耦合在一起 等效平动质量 等效转动质量 设齿条的质量为m，齿轮半径为R，平动速度为 设齿轮的转动惯量为J0，角速度为 (等效前后能量相等) * 阻尼元件 无质量、无弹性、线性耗能元件 转动： 平动： 请同学们推导多个阻尼器并联或者串联时等效阻尼的计算公式 力、阻尼系数和速度的单位分别为N、N s/ m和m/s。 力矩、扭转阻尼系数和角速度的单位分别为Nm、 Nms / rad和rad/s 将系统能量转化为噪声或者热量，致使系统响应逐渐变小直至消失。 对黏性阻尼而言： * 阻尼元件 台湾101大楼，为应对高空强风及台风吹拂造成的摇晃．大楼内设置了“调谐质块阻尼器”--在88至92楼挂置一个重达660吨的巨大钢球，利用摆动来减缓建筑物的晃动幅度，是目前全球最大阻尼器。 * 1.1 振动系统 * 1.2 振动的基本概念 自由度 用来描述系统全部元件在运动过程中的某一瞬时在空间所处几何位置的独立坐标的数目。 自由度确定则系统的运动状态确定。 弹簧-质量系统 扭振系统 * 例：轿车行驶在路面上会产生上下振动 车、人的质量分别考虑，并考虑各自的弹性和阻尼 将车、人等全部作为一个质量考虑，并考虑弹性和阻尼 车、人、车轮的质量分别考虑，并考虑各自的弹性和阻尼 * 1.2 振动的基本概念 广义坐标 用来描述系统运动的一组独立的坐标称为广义坐标，一般用q1,q2,…表示。可以为笛卡尔坐标，也可以不是笛卡尔坐标。 可以用有限个坐标描述的运动的系统，为有限个自由度的系统，这种系统称为离散系统或者集中参数系统。 一些包含弹性体的系统，需要用无限多个参数描述其运动，该系统具有无限多个自由度。这种系统称为连续系统或分布参数系统。 * 1.3 振动的分类 是否受外界作用力 自由振动（不受外力，只需要初始扰动） 受迫振动 系统有无能量损耗 无阻尼振动 有阻尼振动 系统特性 线性振动（描述系统运动规律的微分方程是线性的） 非线性振动 * 1.3 振动的分类 激励是否确定 确定性振动（激励的值或幅值在任一给定时间是确定的） 随机振动（风速、路面粗糙度、洋面） 自由度的数量 单自由度系统振动 多自由度系统振动 连续系统振动 * 1.4 振动分析的一般步骤 建立数学模型 揭示系统的全部重要特性，从而得到描述系统动力学行为的控制方程。 推导控制方程－－描述系统响应变化规律的运动微分方程 牛顿第二定律 达朗贝尔原理 能量守恒原理 求解控制方程 拉普拉斯变换方法 矩阵方法 数值计算方法 结果分析 * 锻锤振动系统数学模型的建立 * 1.5 振动问题及其解决方法 不管是确定的还是随机的振动问题，都是在激励、响应和系统特性三者之中已知两者求第三者。 （1）振动分析 在激励条件和系统特性已知的情形下，求系统响应。 （2）系统识别 在激励和响应已知的情形下，来确定系统的特性，即振动特性测定或者系统识别。 * 1.5 振动问题及其解决方法 （3）振动设计 在一定激励条件下，如何来设计系统特性，使得系统的响应满足指定的条件。 （4）振动环境预测 在系统特性和响应已知的情形下，求激励，即判断系统的环境特性。 实际的振动问题往往错综复杂，可能同时包含识别、分析和设计等几个方面的问题。 * 振动设计实例 * 振动设计实例 复杂型面试件振动性能测试中夹具的设计 * 1.5 振动问题及其解决