基于单片机的超声波测距器的硬件设计说课.docVIP

CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY 科研实践 题目：基于单片机的超声波测距器的设计 二级学院（直属学部）： 延陵学院 专业： 电气工程及其自动化 班级： 10电Y3 学生姓名： 学号： 指导教师姓名： 范力旻 职称： 副教授 2013年12月30日至2014年1月10日 基于单片机的超声波测距器的设计 摘 要  目录 摘 要 I 第一章 绪论 1 1.1 设计的研究背景 1 1.2 研究内容 1 1.3超声波测距系统概述 1 1.4课题设计意义 2 第二章 超声波测距器硬件系统设计 2 2.1 超声波传感器 2 2.1.1超声波传感器结构 3 2.1.2 超声波传感器工作原理 3 2.2 总体方案设计 5 2.3 超声波发射电路设计 6 2.4 超声波接收电路的设计 6 2.5 显示电路的设计 7 第三章 硬件设计 8 3.1 总体设计结构图 8 3.2单片机的最小系统 9 3.2.1复位电路 9 3.2.2 稳压电路设计 10 3.3输入电路 11 3.3.1超声波发射电路 11 3.3.2 超声波接受系统 12 3.4输出系统 12 3.4.1数码管显示 12 第四章 硬件仿真 13 4.1调试系统简介 13 4.2 硬件调试 14 第五章 实物的制作与调试 14 5.1电路板焊接 14 5.2电路板调试 14 第六章 附录 15 6.1超声波测距套件元件清单 15 6.2原理图 16 6.3程序清单 16 6.4 实物图 21 第7章 参考文献 21 结 论 22  第一章 绪论 1.1 设计的研究背景 由于社会不断进步发展，人们对距离或长度测量的要求越来越高，许多传 统的测距方法已经无法满足我们的需求，例如在：液位、井深、管道长度等场合还有在很多要求实时测距的情况下，传统的测距方法也很难完成测量的任务。而目前能够通过采用波在介质中的传播速度和时间关系进行测量的技术主要有激光测距、微波雷达测距和超声波测距三种。激光和雷达测距仪造价偏高，不利于广泛的普及应用，在某些应用领域有其局限性。超声波测距由于其能进行非接触测量和相对较高的精度，越来越被人们所重视。于是，超声波测距这种新的测距方法在测距的应用中将越来越广。 超声波可用于非接触测量，具有不受光、电磁波以及粉尘等外界因素的干扰的优点，是利用计算超声波在被测物体和超声波探头之间的传输来测量距离的，对被测目标无损害。而且超声波传播速度在相当大范围内与频率无关。超声波的这些独特优点越来越受到人们的重视。目前对于超声波精确测距的需求也越来越大，如油库和水箱液面的精确测量和控制，物体内气孔大小的检测和机械内部损伤的检测，汽车的倒车雷达的应用中都有着非常重要的作用。在机械制造，电子冶金，航海，宇航，石油化工，交通等工业领域也被广泛的应用着。超声波测距仪作为一种新型的非常有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更高定位、更高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求。可以预见的是超声波测距的作用将在未来的各个领域中有着非常重要的作用。 1.2 研究内容 超声波测距仪主要以单片机AT89C51为核心，其发射器是利用压电晶体的 谐振袋动周围空气振动来工作的.超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器接收到反射波就立即停止计时。一般情况下，超声波在空气中的传播速度为340m/ s，根据计时器记录的时间t ，就可以计算出发射点距障碍物的距离s，即s=340×t/2。 1.3超声波测距系统概述 由于超声波具有指向性好、能量损耗低、传播距离较远、不易受外界环境影响和对被测目标无损害等特点，利用超声波测量距离就可以解决传统测量方法中 超声波测距仪设计遇到的问题。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此超声波测量距离技术在工业控制、勘探测量、机器人定位和安全防范等领域得到了广泛的应用。 超声波测距电路可以由传统的模拟或者数字电路构建，但是基于这些传统电路构建的系统往往可靠性差，调试困难，可扩展性差，所以基于单片机的超声波测距系统被广泛的应用。通过简单的外围电路发生和接收超声波，单片机通过采样获取到超声波发送到物体反射后接收到的传播时间，通过超声波在空气中的传播速度来用软件计算出距离，并且可以采集环境温度进行测距补偿，其测量电路小巧，精度高，反映速度快，可靠性好，并且能够非常简单快捷的