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先进烘房自动化系统 南 京 理 工 大 学 联合研制 江苏华宇印涂设备集团有限公司 2004年10月 温度控制算法设计 变参数PI温度控制算法流程 ⑴ 当|T-SP|20时，见图2中的⑴区，下部分的⑴区温度曲线出现在开始升温过程中，在实际过程中温度曲线不会出现在上部分的⑴区：此时温度误差大于20度，标准化后的误差大于0.067，在此区应该将比例阀开到最大，以实现烘房的快速升温过程，缩短生产准备时间。在启动PID算法之前，积分前项被赋予了的初始值16000/32767（比例阀开口度范围为[0，32767]）。由0.067P+16000/32767=1可设置比例系数，积分时间使得阀门达到全开状态。 ⑵ 当3|T-SP|20时，见图2中的⑵区，此时温度误差大于3度，标准化后的误差大于0.01，比例项的输出大于327.67P，为了保证温度首次升温过程中比例阀的开口度能够从最大值开始逐渐减小到某一定值，根据经验将该值设定为20000，由327.67P+16000=20000可设置P=12，积分时间为无穷大，使得阀门开口度逐渐减小到20000。 温度控制算法设计 变参数PI温度控制算法流程 ⑶ 当0|T-SP|3时，见图2中的⑶区，则分以下情况分别处理： 当温度T向上穿越SP-3线，置积分前项MX=MX0，其中MX0为温度过SP-3线时的积分前项值，其初始值为16000/32767，启动积分，设置积分比例系数P=10，积分时间为8分钟； 当温度T向上穿越SP线，若此时下穿SP-3标志位M1有效（第一次升温时设定有效），表明前次的积分效应太大，改变积分前项值MX=(MX+MX0)/2，然后置标志位M1无效； 当温度T向上穿越SP+3线，置MX1=MX，其中MX1为温度向上过SP+3线时的积分前项值， 在下次温度进入[SP-3,SP+3]区间时作为积分初始值，关闭积分作用，即令积分时间为无穷大，并且置温度上穿SP+3标志位M2有效； 当温度向下穿越SP+3线，置MX=MX1，启动积分作用，设置积分比例系数P=10 ，积分时间为8分钟； 当温度向下穿越SP线，若此时上穿SP+3标志位M2有效，表明前次的积分效应太大，改变积分初始值MX=(MX+MX1)/2 ，然后置标志位M2无效； 当温度向下穿越SP-3线，置MX0=MX，关闭积分作用，即令积分时间为无穷大，且置温度下穿SP-3标志位M1有效。 触摸屏软件组态 生产线主控窗口 触摸屏软件组态 电机状态监控窗口 * * 汇报内容 印铁烘房系统简介 改造前主要存在的问题 烘房自动化系统设计 调试结果 印铁烘房系统简介 主要用途： 印铁烘房主要用于包装工业，如饮料的铁皮罐、油漆桶等包装铁皮的印刷烘干处理。印铁机将铁皮印刷上彩色图案后，铁皮被送入烘房进行烘干，然后再经过后续的制罐工艺加工成包装罐。 烘房主要结构： 烘房的前部是传送带，印刷后的铁皮经过传送带进入烘房。烘房利用链条和花铁架传送铁皮，依次经过加热区、恒温区1、恒温区2、冷却区和卸料区，整个烘房长度约30-50米不等。 烘房生产能力： 烘房能加工的铁皮规格：最小为712*432mm，最大为1143*965mm，金属薄板厚度0.20-0.50mm，最高工作温度225摄氏度，最大生产能力100张/分钟。 烘房全景图 主要存在问题 烘房与印铁机同步控制问题 烘房温度控制问题 生产线信息化程度不高 烘房与印铁机同步控制问题 烘房以前采用机械长轴实现印铁机与烘房前传动轴的同步控制，利用扭矩耦合器来实现前后传动轴的同步控制。 原有传动系统的缺点： 1、 烘房产品运输和安装均不方便 2、 系统运行过程中故障率较高 主要存在问题分析 烘房与印铁机同步控制目标 取消机械传动轴，利用变频调速系统进行同步控制，控制目标是： 1、累计同步误差不超过传动轴圆周角的3%，无花铁架卡铁现象； 2、要求前后传动轴之间完全实现同步； 3、要求抑制前后传动电机的速度波动，防止传送链条的抖动。 烘房温度控制问题 烘房以前采用温度控制仪表实现烘房温度的实时控制，其主要存在缺点是： 1、 温度控制精度不理想，温度误差[-