连续热压机板厚控制系统智能控制算法研究说课.doc

毕 业 论 文 连续热压机板厚控制系统智能控制算法研究 学生姓名： XXX 专业班级： 自动化2011级2班 指导教师： XXX 教授 学 院： 机电工程学院 2015年6月  连续热压机板厚控制系统智能控制算法研究 摘要 随着木质材料以及木质复合材料研究的快速发展，中密度纤维板生产工艺研究越来越受到重视，热压环节作为中密度纤维板整个工艺流程中最为重要的一个环节，在很大程度上决定了产品的物理性能和市场认可程度，同时也是制约我国中密度纤维板生产工艺水平提高的一个瓶颈。本学位论文主要对中密度纤维板热压位置伺服系统的跟踪控制问题进行了系统的研究，主要工作如下： 首先，根据中密度纤维板热压位置伺服系统的组成结构以及四通阀控液压缸动力机构的三个基本方程，推导出了热压位置伺服系统的数学模型，并给出了系统参数的标称值。 其次，针对中密度纤维板热压位置伺服系统，提出一种反步跟踪控制策略，在不考虑系统参数以及外干扰的不确定性的前提下，设计了反步控制器，并根据Lyapunov 稳定性理论对系统的稳定性以及跟踪误差渐近收敛进行证明。实验结果表明,反步控制器较常规PID控制器具有更好的控制效果。 最后，考虑到中密度纤维板热压位置伺服系统存在系统参数和外干扰的不确定性，提出了自适应反步控制方案，将反步控制方法与自适应控制相结合设计了控制器，并且根据Lyapunov稳定性理论给出了系统渐进稳定以及跟踪误差渐进收敛的证明，所设计的控制器对参数不确定性以及外干扰具有较强的鲁棒性。 关键词　中密度纤维板；热压位置伺服系统；反步控制；自适应控制  Study on Intelligent?Control Algorithm of Continuous Hot Press?Plate Thickness?Control System Abstract With the rapid development of the research of wood?and?wood composite materials,?the research on production technology of Medium Density Fiberboard (MDF) is attracting more and more attention, hot pressing process as one of the most important parts of the whole process, to some extent, not only determines the product physical properties and degree of market acceptance of MDF products, but also is a bottleneck which restricts the increase of the level of MDF production craft. This paper will systematically study on the tracking control problem of MDF hot press position servo system. Firstly, according to the structure of MDF hot press position servo system and the three basic equations of the power-mechanism of valve-controlled hydraulic cylinder, the model of hot press position servo system is established, moreover the nominal values of the main parameters of the system are given. Secondly, aiming at MDF hot press position servo system, the backstepping control strategy is proposed. Without considering the uncertainty of the system parameters and external disturbance, the backstepping controller is designed. According to Lyapunov stability theory, the proofs of the stability o