第六章系统综合与校正.pptVIP

例1：系统的结构如图所示 要求：1. 2. 用频域法设计串联校正装置。 解：1. 由 的要求确定开环增益 K 取 2.计算原系统的 3.根据 设计超前校正装置 作图计算 由图知 选 4. 验算 3.利用滞后校正装置进行校正 （1）利用滞后校正装置提高系统的 设计步骤 a. 根据 的要求确定开环增益 K ； b. 绘制原系统的对数频率特性曲线，计算 ； c. 根据 的要求，并考虑滞后校正在校正以后系统的 处将产生 之间的相角滞后， 选 * 第六章 系统的校正与综合 基本知识点 一、校正的基本概念 1.校正的方式 （1）串联校正 （2）反馈校正 （3）复合校正 2.串联校正常用的校正装置 （1）PID 校正装置 （2）超前校正装置 （3）滞后校正装置 （4）超前滞后校正装置 3.常用的性能指标 （1）稳态性能指标： 或 （2）动态性能指标 时域指标： 复域指标：闭环主导极点的位置 频域指标 开环频率指标： 闭环频率指标： 各性能指标之间的转换关系 二阶系统： 主导极点 高阶系统： 4.校正装置的设计方法 时域法，根轨迹法，频域法 二、时域法校正 例：系统结