第4章 容积调速回路.pptVIP

第4章 容积调速回路分析 * 容积调速回路 容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排量来调节执行元件的速度。由于没有节流损失和溢流损失，回路效率高，系统温升小，适用于高速、大功率调速系统。 变量泵—定量马达闭式调速回路 安全阀4防止回路过载，辅助泵1补充主泵和马达的泄漏，改善主泵的吸油条件，置换部分发热油液以降低系统温升。 泵的转速 np 和马达排量VM 视为常数，改变泵的排量Vp可使马达转速 nM 和输出功率 PM 随之成比例的变化。马达的输出转矩 TM 和回路的工作压力Δp 取决于负载转矩，不会因调速而发生变化，所以这种回路常称为恒转矩调速回路。 回路的速度刚性受负载变化影响的原因 随着负载增加，因泵和马达的泄漏增加，致使马达输出转速下降。 回路的调速范围 Re≈40。 * 变量泵—变量马达闭式调速回路 回路中元件对称布置，变换泵的供油方向，即可实现马达正反向旋转。单向阀4、5 用于辅助泵3 双向补油，单向阀6、7 使溢流阀8 在两个方向都起过载保护作用。 在低速段，先将马达排量调至最大，用变量泵调速，当泵的排量由小变大，直至最大，马达转速随之升高，输出功率也随之线性增加。此时因马达排量最大，马达能获得最大输出转矩，且处于恒转矩状态（恒转矩调节）。 高速段，泵为最大排量，用变量马达调速，将马达排量由大调小，马达转速继续升高，输出转矩随之降低。此时因泵处于