GPS测量原理和应用__讲义1__1.ppt

GPS测量原理与应用The Principle and Application of GPS 主讲：李克昭 第一讲：GPS概述及理论基础 第二讲：GPS信号及其测量原理 测量平差基础 第三讲：GPS静态定位原理 第四讲 GPS动态定位原理 第五讲 GPS控制网的设计与外业工作 第六讲 GPS定位测量数据处理 第七讲 GPS定位测量技术应用 第八章 现代全球导航定位系统发展 实习安排： 第11周：周三上午 第一大节 GPS接收机的认识和使用 第13周：周三上午 第一大节 GPS网的布设和数据采集 第13周：周五上午 第一大节 学院机房实习，GPS数据下载 第14周：周三上午 第一大节 学院机房实习，GPS数据处理 第15周：周三、五上午 第一大节 RTK的认识和使用 答疑时间：周四晚，地点：学院310 参考书籍及网址：(Text books) 1.张勤, 李家权. GPS测量原理及应用. 科学出版社. 2.徐绍铨, 张华海, 杨志强 等. GPS测量原理及应用. 武汉大学出版社. 3.干国强. 导航与定位——现代战争的北斗星. 国防工业出版社. 4.袁建平 等. 卫星导航原理与应用. 中国宇航出版社. 5.张守信. GPS卫星测量定位理论与应用. 国防科技大学出版社. 6.董绪荣 等. GPS/INS组合导航定位及其应用. 国防科技大学出版社. 7.许其凤. GPS卫星导航与精密定位. 解放军出版社. 参考书籍及网址(续)： 8. 麻省理工学院开放式课程网页。/cocw/mit/Earth--Atmospheric--and-Planetary-Sciences/12-540Principles-of-the-Global-Positioning-SystemSpring2003/Calendar/index.htm. 9. 武汉大学《GPS原理及其应用》课程专题网站。/jpkcsite/gps/gpscourse/index.asp. 10.卡尔加里大学Geomatics Engineering. http://www.geomatics.ucalgary.ca/research/researchareas. 第一讲：GPS概述及理论基础 （The Summarization and Basic Theory of GPS） 内容（Contents）： 1.1 GPS概述 GPS的产生 GPS系统的组成 GPS的定位特点及优势 GPS的应用发展及前景 1.2 GPS定位基本原理及基础 1.1.1 GPS的产生 (The Birth of GPS) GPS导航的本质是将陆基的无线电导航搬到天基。这是一个发展的过程，也是GPS产生的过程。因此，在将GPS的产生史，我们就得先回顾一下无线电导航的发展史。 （a）第一次世界大战，海上首次使用了无线电通信，与此同时，在海岸上开始安装发射375kHz连续无线电波的无线电信标台。（无线电导航雏形） （b）第二次世界大战，由于军事需求，加速了无线电导航的发展。主要发明了罗兰-A（LORAN-A）。 既然卫星上天了，能否将无线电导航设备放到卫星平台上以克服地基无线电导航的缺陷？ 1958年12月，美国海军和霍普金斯大学物理实验室就联合研制NNSS（Navy Navigation Satellite System）。由于卫星轨道近似圆形且经过地球南、北极上空，又称NNSS为子午卫星系统（Transit )。 子午卫星是第一代卫星导航定位系统，跨越了从地基无线电导航到天基无线电导航的历程，但其仍然存在许多缺点，主要是： （1）卫星数量少（6颗），不能实现连续实时导航； （2）卫星轨道高度低，难以实现精密定轨； （3）信号频率低，难以补偿电离层效应的影响。 正因为如此，美国国防部于1973年12月批准陆海空三军联合研制新的军用卫星导航系统，于是乎，GPS就产生了。 1.1.2 GPS的系统组成 GPS的英文全称是Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System，简称GPS，有时也被称作NAVSTAR GPS。其意为“导航星测时与测距全球定位系统”，或简称全球定位系统。