第09章结构动力计算.pptVIP

振动是工程中常见的现象 将这种结构位移形状不变的振动形式 称为振型或主振型 第1振型 第2振型 对于多自由度体系的结论： 1、主要问题：确定自振频率和相应振型； 2、自振频率和自由度个数相等， 由特征方程求出； 3、每个频率都对应自己的主振型； 4、主振型是结构的固有性质。 例1： 结论：顶部质量很小会时产生鞭梢效应！ N自由度结构的自由振动微分方程： 2、柔度法 柔度法：满足位移协调条件。 动静转换：当将惯性力作为载荷时，动力问题变成静力问题 利用柔度法列运动微分方程 矩阵形式： 柔度法：计算单位力所产生的位移， 利用叠加法，位移应满足协调条件 位移协调： 则两个质点的惯性力为 仍设 两个惯性力的幅值为 将以上两式带入微分方程可得 或 频率方程 或设 将上式简化 利用柔度法列运动方程 例2 、例3： （静定） （超静定） * * 第九章结构动力计算 内 容 §9.3 单自由度体系的强迫振动 §9.1 概述 §9.2 单自由度体系的自由振动 §9.5 多自由度体系的自由振动 §9.6 多自由度体系主振型的正交性和主振型矩阵 §9.7 多自由度体系在简谐荷载下的强迫振动 §9.8 近似法求自振频率 §9.4 阻尼对振动的影响 §9.1 概述 ★动力与静力计算的区别：是否考虑惯性力 ★动荷载分类：周期荷载、冲击荷载、随机荷载 ★本章任务：计算结构自振特性及反应 汽车在不平的路面上颠簸 发动机运转 结构物受阵风、波浪或地震的作用 振动的灾害 噪声 降低机器及仪表的精度 缩短仪器的寿命 造成结构物的破坏 振动的利用 振动送料 振动打桩 振动杀虫 振动的控制 ? 40人死亡； ? 14人受伤； ? 直接经济损失631万元。 1999年1月4日，我国重庆市綦江县 彩虹桥发生垮塌，造成： 垮塌前的彩虹桥 垮塌后的彩虹桥 法庭以外的问题－力学素质的重要性 －从简单力学问题到高等力学问题。 简单力学问题－ 大部队过桥时不能齐步走 高等力学问题－ 冲击载荷的概念： 人跑步时脚上的力量有多大？ 损伤累积与结构寿命 与跑步的次数有关 脚上的力量 假设人体重量为750N 3000N 3500N 4500N 6000N 12500N 高等力学问题－ 损伤累积与结构寿命 与跑步的次数有关 新Tacoma桥 自由度：确定全部质量位置所需独立参数的数目 无限自由度→有限自由度： 集中质量法、广义坐标法、有限元法 1个自由度 2个自由度 无限自由度 单自由度系统振动 ★动力计算中体系的自由度 多自由度系统振动 连续（无限自由度）系统振动 §9.2 单自由度体系的自由振动 自由振动：无外部干扰力作用的振动。有干扰力作用的称为强迫振动 牛顿第二定律： 列运动方程原理：牛顿第二定律、达朗贝尔原理 动静法： 惯性力——动静法 动平衡： 柔度法： 直接刚度法： 柔度法、刚度法 无阻尼单自由体系自由振动微分方程： 振幅： 圆频率： 周期： 初相角： 结论：频率平方与质量成反比，与刚度成正比 §9.3 单自由度体系的强迫振动 单自由体系强迫振动微分方程： 讨论：自振频率与荷载频率取何值时结构发生共振？ 指有阻尼时自由振动分量逐步趋于零。 代入上式求出A，得 令 ——最大静位移 一般动荷载：FP(t) t=0时刻瞬时冲量S引起的动力反应： 由叠加原理 t 时刻位移反应： 称为杜哈梅（J.M.C.Duhamel)积分。 杜哈梅积分应用举例 （1）突加荷载： 结论：突加荷载引起的最大位移比相应的静位移大1倍。 （2）短期荷载： 放大系数如何？ （3）线性渐增荷载： 计算由此引起的动力反应。 根据Duhamel积分： －系统中存在的各种阻力：干摩擦力，润滑表面阻力，液体或气体等介质的阻力、材料内部的阻力。 物体沿润滑表面运动的阻力与速度的关系 C－粘性阻尼系数或粘阻系数 ( coefficient of viscous damping ) 阻尼 ( damping ) §9.4 阻尼对振动的影响 有阻尼单自由体系自由振动 阻尼圆频率： 1、当阻尼很小，即 讨论：(1)有阻尼时频率的变化如何？ 由 即可看出 (2)有阻尼时周期的变化如何？ 由此可以测定阻尼比。 测定精度如何提高？ 振动会不会产生？ §9.5 多自由度体系的自由振动 1、刚度法 刚度法：满足力的等效条件。 动静转换：当将惯性力作为载荷时，动力问题变成静力问题 * * * *