第7章常微分方程(正式).ppt

第七章 微分方程 第一节 微分方程的基本概念 引例1 一曲线通过点(1,2),且在该曲线上任意点M(x,y)处的切线的斜率为2x，求这曲线的方程。 引例2. 列车在平直路上以20m/s的速度行驶, 制动时获得加速度a=-0.4m/s2，求制动后列车的运动规律。 微分方程的基本概念 因此所求电流函数为 第七节 高阶线性微分方程 定义5 若方程中未知函数的导数(或微分)的最高阶数是二阶的，且所含未知函数及其各阶导数(或微分)都是一次幂的，则称这种方程为二阶线性微分方程，一般形式为： 定理1 若函数 y1(x) 和 y2(x) 是二阶线性常系数齐次微分方程的两个解，则其线性组合 y=C1y1(x)+C2y2(x) 也是该方程的解，其中Cl和C2是两个任意常数。 总 结 故所求通解为 解之得 即 可降阶微分方程的解法 ——降阶法 逐次积分 令 令 则 则 思考与练习 1. 方程 如何代换求解? 答: 令 或 一般说, 用前者方便些. 均可. 有时用后者方便。 例如, 2. 解二阶可降阶微分方程初值问题需注意哪些问题 ? 答: (1)一般情况 , 边解边定常数计算简便。 (2)遇到开平方时, 要根据题意确定正负号。 P323 习题7-5 1(2)(5)(7)(10)；2(1)(3)(6)；3 课外思考题 一、高阶线性微分方程的定义 称之为二阶线性齐次方程 称之为二阶线性非齐次方程 当f(x)=0时， 当f(x)≠0时， n 阶线性微分方程的一般形式为 时，称为非齐次方程； 时，称为齐次方程. 二、线性微分方程的解的结构 (叠加原理) 证毕 证明： 将y=C1y1(x)+C2y2(x)代入方程左边，得 说明: 不一定是所给二阶方程的通解. 例如, y1(x)是某二阶齐次方程的解, 也是齐次方程的解 并不是通解。 但是 则 为解决通解的判别问题, 下面引入函数的线性相关与 线性无关概念。 定义: 设 y1(x),y2(x), …,yn(x) 是定义在区间I 上的 n个函数, 使得 则称这 n个函数在 I 上线性相关, 否则称为线性无关。 例如， 在(?? , ?? )上都有 故它们在任何区间 I 上都线性相关; 又如， 若在某区间I上 则根据二次多项式至多只有两个零点 , 必需全为 0 , 可见k1,k2,k3 故1,x,x2在任何区间 I 上都 线性无关。 若存在不全为 0 的常数 k1,k2, …,kn, 两个函数在区间 I 上线性相关与线性无关的充要条件: y1(x),y2(x)线性相关 存在不全为0的k1,k2使 ( 无妨设 y1(x),y2(x)线性无关 常数 思考: 若y1(x),y2(x)中有一个恒为 0, 则y1(x),y2(x) 必线性 相关 (证明略) 可微函数y1,y2线性无关 (填“相关”或“无关”) 定理2 若y1(x)和y2(x)是二阶线性常系数齐次微分方程的两个线性无关的特解，则 y=C1y1(x)+C2y2(x) 就是该方程的通解，其中Cl和C2是两个任意常数。 例如, 方程 有特解 且 常数, 故方程的通解为 推论. 若y1,y2, …,yn是 n 阶齐次方程 的 n 个线性无关解, 则方程的通解为 定理3 设y*(x)是二阶线性非齐次方程的一个特解，Y(x)对应的二阶线性齐次方程的通解，则y=Y(x)+y*(x)是二阶线性非齐次方程的通解。 定理1、2、3说明： 非齐次通解 齐次通解 非齐次特解 齐次特解 齐次特解 (线性无关) 三、线性非齐次方程解的结构 定理4. 设yk*(x)(k=1,2, …,n)分别是方程 的特解, 是方程 的特解. (非齐次方程之解的叠加原理) 定理3, 定理4 均可推广到 n 阶线性非齐次方程. 则 定理 5. 设 y1(x),y2(x), …,yn(x) 是对应齐次方程的n个线性无关特 解, 给定 n 阶非齐次线性方程 y*(x)是非齐次方程的特解, 则非齐次方程的通解为 齐次方程通解 非齐次方程特解 *四、常数变易法 复习: 常数变易法: 对应齐次方程的通解: 设非齐次方程的解为 代入原方程确定 u(x)。 对二阶非齐次方程 情形1. 已知对应齐次方程通解: 设③的解为 ③ 由于有两个待定函数, 所以要建立两个方程: ④ (v1(x),v2(x)待定) ⑤ 令 于是 将以上结果代入方程 ①: 得 ⑥ 故⑤, ⑥的系数行列式 是对应 齐次方程的解 因y1,y2线性无关， 为使 中不含 积分得: 代入③ 即得非齐次方程的通解: 于是得 说明: 将③的解设为 只有一个必须满足的条件即方程③, 因此必需再附加一 个条件, 方程⑤的引入是为了简化计算. 情形2. 仅知③的齐次方