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弹性力学 平面问题的基本理论 周道祥 建立:平面问题中应力与应变的关系 物理方程也称:本构方程、本构关系、物性方程。 1. 各向同性弹性体的物理方程 在完全弹性和各向同性的情况下,物性方程即为材料力学中的广义虎克(Hooke)定律。 其中:E为拉压弹性模量;G为剪切弹性模量;μ为侧向收缩系数,又称泊松比。 物理方程 五 由于平面应力问题中 —— 平面应力问题的物理方程 注: (1) —— 物理方程的另一形式 物理方程-平面应力问题的物理方程 五 (2) 由于平面应变问题中 —— 平面应变问题的物理方程 注: 平面应变问题中 但 物理方程-平面应变问题的物理方程 五 一、平面应力问题与平面应变问题 二、平衡微分方程 三、平面问题中一点的应力状态 四、几何方程 刚体位移 五、物理方程 六、边界条件 七、圣维南原理及其应用 八、按位移求解平面问题 九、按应力求解平面问题 相容方程 十、常体力情况下的简化 应力函数 第二章 平面问题的基本理论 内容提要 弹性力学简明教程(第三版) 徐芝纶院士(1911-1999) (1)平衡方程 (2-2) (3)物理方程 (2-12)或(2-13) 边界条件-弹性力学平面问题的基本方程 六 (2-8) 未知量数: 8个 方程数: 8个 结论:在适当的边界条件下,上述8个方程可解。 (2)几何方程 边界条件表示在边界上位移与约束,或应力与面力间的关系式,是力学计算建模的重要环节。 x y O q P 边界分类 (1)位移边界 (2)应力边界 (3)混合边界 —— 三类边界 (1)位移边界条件 位移分量已知的边界 —— 位移边界 用us 、 vs表示边界上的位移分量, 表示边界上位移分量的已知函数,则位移边界条件可表达为: —— 平面问题的位移边界条件 边界条件-边界条件及其分类 六 说明: 称为固定位移边界。 , 0 时 当 = = v u x y O q P (2)应力边界条件 给定面力分量 边界 —— 应力边界 x y O dx dy ds P A B Xn Yn n 由前面斜面的应力分析,得 式中取: 得平面问题的应力边界条件 六 边界条件-边界条件及其分类 垂直 x 轴的边界: 垂直 y 轴的边界: 例1 如图所示,试写出其边界条件。 x y a h h q (1) (2) (3) 说明: x = 0 的边界条件,是有矛盾的。由此只能求出结果: 六 边界条件-边界条件及其分类 (1) A B C x y h p(x) p0 l AB段(y = 0): 代入边界条件公式,有 N (2) BC段(x = l): (3) AC段(y =x tan β): 例2 如图所示,试写出其边界条件。 六 边界条件-边界条件及其分类 左侧面: 由应力边界条件公式,有 右侧面: 例3 图示水坝,试写出其边界条件。 六 边界条件-边界条件及其分类 例4 图示薄板,在y方向受均匀拉力作用,证明在板中间突出部分的尖点A处无应力存在。 解: —— 平面应力问题,在 AC、AB 边界上无面力作用。即 AB 边界: 由应力边界条件公式,有 (1) AC 边界: 代入应力边界条件公式,有 (2) ∵A 点同处于 AB 和 AC 的边界,∴满足式(1)和(2),解得 ∴ A 点处无应力作用 六 边界条件-边界条件及其分类 例5 图示楔形体,试写出其边界条件。 上侧: 下侧: 六 边界条件-边界条件及其分类 例6 图示构件,试写出其应力边界条件。 上侧: 下侧: N 六 边界条件-边界条件及其分类 (3)混合边界条件 (1) 物体上的一部分边界为位移边界,另一部为应力边界。 (2) 物体的同一部分边界上,其中一个为位移边界条件,另一为应力边界条件。如: 图(a): —— 位移边界条件 —— 应力边界条件 图(b): —— 位移边界条件 —— 应力边界条件 六 边界条件-边界条件及其分类 一、平面应力问题与平面应变问题 二、平衡微分方程 三、平面问题中一点的应力状态 四、几何方程 刚体位移 五、物理方程 六、边界条件 七、圣维南原理及其应用 八、按位移求解平面问题 九、按应力求解平面问题 相容方程 十、常体力情况下的简化 应力函数 第二章 平面问题的基本理论 内容提要 弹性力学简明教程(第三版) 徐芝纶院士(1911-1999) 问题的提出: P P P 求解弹性力学问题时,使应力分量、形变分量、位移分量完全满足8个基本方程相对容易,但要使边界条件完全满足,往往很困难。 如图所示,其力的作用点处的边界条件无法列写。 1. 静力等效的概念 两个力系,若它们的主矢量、主矩相等,则两个
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