第3章-平衡问题-2(4学时).pptVIP

* * * 常用材料的滑动摩擦系数 钢-钢： 钢-橡胶： ppt/56 * 主动力F在摩擦角(锥)内 支承面产生的全反力R也位于摩擦角(锥)内，平衡。 主动力F在摩擦角(锥)外 支承面的全反力R至多只能位于摩擦角(锥)的边界上，因此图示情况不能维持静平衡。 *摩擦自锁：若总主动力作用线在摩擦角(锥)内，则不论该力的数值如何，物体总能保持平衡状态，这种现象称为摩擦自锁。 ppt/56 * ppt/56 * ppt/56 * ppt/56 * ppt/56 * 考虑静滑动摩擦的平衡问题 分析步骤 首先正确判断摩擦力的方向，画受力图； 列平衡方程求解。 对摩擦力的处理采用以下分析方法 临界状态分析： F = Fmax = f N 平衡范围分析： F ? f N 此时静滑动摩擦力F与法向压力N无直接关系。 ppt/56 * 例：均质梯子AB长为L，重G1=100N，靠在光滑墙壁上并和水平地面成角?=75°。已知地面对梯子的摩擦系数f=0.2，问重G2=700N的人能爬至梯子何位置而不致使梯子滑倒。 解：受力图如图所示，假设人在图示位置刚好处于临界状态。 ppt/56 * 讨论： 在实际生活中，怎样保证梯子上人的安全？并从力学上给予解释。 ppt/56 * 例：活动支架套在固定圆柱的外表面，且h=20cm。支架和圆柱之间的静摩擦因数fs=0.25。问作用于支架的主动力F的作用线距圆柱中心线至少多远才能使支架不致下滑(支架自重不计)。 解：取支架为研究对象,受力分析如图 根据题意 * 支架受力分析如图所示 ppt/56 * 讨论： 如果考虑支架自重，怎样进行分析？刚才第二种分析方法还适用吗？ ppt/56 * 例：图示为凸轮机构。已知推杆和滑道间的摩擦因数为fs，滑道宽度为b。设凸轮与推杆接触处的摩擦忽略不计，并忽略推杆自重。问a为多大，推杆才不致被卡住。 ppt/56 * 取推杆为研究对象，画受力图； 根据题意 ppt/56 * 几何法：取推杆为研究对象，推杆受F、FRA和FRB的作用 FRA与FRB确定了F的作用线位置，由此可求出F的极限位置 ppt/56 * 讨论： 如果考虑推杆自重，情况会怎么样？ ppt/56 * 例：重P的矩形柜放置在水平地面上，其重心位于其几何中心，与地面间的静摩擦系数是f。受力如图示，求平衡时地面的约束反力，并求柜翻倒或滑动的最小推力Q min。 ppt/56 * 解：受力图如图所示。 (1)处于不翻倒但将滑动的临界状态 (2)处于不滑动但将翻倒的临界状态 ppt/56 * 讨论： 总是可以使该物体先滑动而不翻倒。 若 ，则先滑动； 若 ，且力臂为b，则先翻倒； ppt/56 * 例：图示结构，已知P=200kN，Q=200kN，L=0.5m，滑块与墙体的摩擦系数f=0.5，不计杆及滑块自重，忽略其余摩擦。试求q=30°时，滑块与墙体的摩擦力。 * ppt/56 * 以圆柱铰B为研究对象，计算BC杆的受力： 再研究滑块C，求摩擦力： 解：AB和BC为二力杆。 * ppt/56 * *滚动摩擦 滚动摩擦阻力偶的产生 原因：接触处的局部变形 ppt/56 * F为阻碍球体滑动的力，一般情况下，F = Q F与Q的共同作用，将使球体具有向前滚动的趋势 反力偶M=dN阻碍球体的滚动趋势，称为静滚动摩擦力偶。 若推力Q小于一定值，则球保持平衡，其接触处的受力简化后如图。 ppt/56 在开始滚动之前，摩擦阻力偶M的大小由平衡方程确定，并小于其最大值。根据库仑滚动摩擦定律计算M的最大值； 库仑滚动摩擦定律： ?—是具有长度量纲的滚动摩擦系数； 滚动摩擦平衡问题的分析方法：与滑动摩擦平衡问题相似。 思考题：怎样测定? ？ * 滚动摩擦力偶的变化范围 ppt/56 解：画滚轮的受力图； 滚轮做匀速滚动时，外力满足平衡方程： 在开始做匀速纯滚动时，有 所以 一般情况下，路面的静摩擦系数远大于?/r，所以圆轮可以做无滑动的滚动，此时静滑动摩擦力小于其最大值f N。 * 例：放置在地面上的圆轮，其半径为r=500mm，重为G=10kN，与水平地面间的滚阻系数?=5mm。为使轮子做匀速的纯滚动，需要在圆心作用多大的水平力P？静摩擦系数至少多大？ ppt/56 * 本章小结 独立平衡方程数 一般力系：空间6个，平面3个 汇交力系：空间3个，平面2个 平行力系：空间3个，平面2个 力偶系： 空间3个，平面1个 ppt/56 * 本章小结（续） 物系平衡 物系平衡条件 （整体平衡） 每一刚体或局部都平衡 （局部平衡） ppt/56 * 本章小结（续） 库仑摩擦定律 *滚动摩阻力偶 *摩擦角?m 滑动摩擦力 ppt/56 *