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自动化可视焊点检测 Date: 2/1/2008 项目介绍　　如今印刷电路板（PCB）差不多在每个电子设备中都有使用，从移动电话、个人电脑到工业与医疗设备都是如此。在组装电路板过程中，最不可或缺的步骤之一就是焊接定位。　　我们的客户一直被电路板元件错位和虚焊点所带亚的问题所困扰。而且，他们使用2台单独的机器来进行2维的焊点检测。为了节约成本，增加可靠性和加速检测进程，客户希望只用一台机器来处理机器视觉和控制，并且具有3维焊点检测能力。　　项目需求　　我们的客户以前一直在使用过时的系统，要求有2台昂贵的机器，一台用于机器视觉，一台用于机器控制。不仅如此，这套系统只具有2维的焊点检测能力，不容易判断放置的包角/角度，会造成虚连接而导致故障板和潜在的短路。他们希望有一套全新的系统，满足以下的要求：　　他们希望用一台机器来处理机器视觉和控制　　系统需要具备3维焊点检测能力　　他们想要一个更高性能的基于PC的系统　　系统需要具备高检测精度和高速运动控制能力　　他们希望系统只要求较少的管理和操作 方案描述　　系统是由一台能够检查PCB板表面的视觉检测机器所组成。在机器架构中有2个子系统，一个用于移动PCB板，另一个用于可视质量检测。这些系统在提供组合解决方案的机器内各自独立工作。在这个应用中，运动轨迹由主机发送到驱动器。驱动器翻译轨迹，从而驱动伺服电机。驱动器同时也