自动控制原理实验指导书(下).docxVIP

 MACROBUTTON MTEditEquationSection2 Equation Chapter 2 Section 1 SEQ MTEqn \r \h \* MERGEFORMAT  SEQ MTSec \r 1 \h \* MERGEFORMAT  SEQ MTChap \r 2 \h \* MERGEFORMAT  实验四 控制系统的根轨迹分析 一、实验目的 1. 学习MATLAB在控制系统中的应用； 2．熟悉MATLAB在绘制根轨迹中的应用； 2. 掌握控制系统根轨迹绘制，应用根轨迹分系统性能的方法。 二、实验内容 1．熟悉MATLAB中已知开环传递函数绘制闭环根轨迹的方法； 2．学习使用MATLAB 进行一阶、二阶系统仿真的基本方法。 3.对下列给定的开环传递函数系统，绘制根轨迹图并计算相应参数值。 （1） （2） （3） （4） （5） 三、实验原理 已知开环传递函数绘制闭环根轨迹命令格式： rlocus(num,den) 求根轨迹上任一点处的增益命令格式: rlocfind( num,den ) 要求：记录根轨迹，并观察根轨迹的起点、终点，根轨迹与开环零、极点分布的关系，实轴上的分离点、会合点，虚轴交点，出射角、入射角，和系统在不同K*值下的工作状态。 注：可用[num , den ]= zp2tf (z , p , k) 语