自控第一章习题答案.docVIP

解：(a) 工作原理：当电位器电刷位于中点（对应电压为零）时，电动机静止不动，控制阀门有一定的开度，流入水量与流出水量相等，从而使液面保持给定高度H0。 当液面升高时(HH0)，浮子也相应升高，通过杠杆作用，使电位器电刷由中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机，通过减速器带动进水阀门向减小开度的方向转动，从而减少流入的水量，使液面逐渐降低，浮子位置也相应下降，直到液面恢复给定高度H0(H=H0)，电动机的停止转动。 反之，若液面降低(HH0)，则通过自动控制作用，增大进水阀门开度，加大流入水量，直到液面恢复给定高度H0(H=H0)。 被控对象：水箱； 被控量：水箱的实际水位H； 给定量:液位的希望值H0； 干扰量：用水量Q2 系统是按偏差调节的闭环控制系统。 系统方块图如图所示： （b） 工作原理：当流出水量Q2 变小时，液面的实际水位H升高(HH0)，浮子也相应升高，通过杠杆调节阀门l1，从而减小流入的水量Q1，使液面逐渐降低，浮子位置也相应下降，直到液面恢复给定高度H0(H=H0)。 反之，当流出水量Q2 变大时，液面的实际水位H降低(HH0)，浮子也相应降低，通过杠杆调节阀门l1，从而增大流入的水量Q1，使液面逐渐升高，浮子位置也相应升高，直到液面恢复给定高度H0(H=H0)。 被控对象：水箱； 被控量：水箱的实际水位H； 给定量:液位的希望值H0；