东北石油大学机械设计基础平面连杆机构剖析.pptVIP

机械科学与工程学院 平面连杆机构及其传动特点 §2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用 §2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用 §2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用 §2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用 §2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用 §2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用 §2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用 §2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用 §2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用 §2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用 §2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用 §2-2 平面四杆机构的基本特性 §2-2 平面四杆机构的基本特性 §2-2 平面四杆机构的基本特性 §2-2 平面四杆机构的基本特性 §2-2 平面四杆机构的基本特性 §2-2 平面四杆机构的基本特性 §2-2 平面四杆机构的基本特性 §2-2 平面四杆机构的基本特性 §2-2 平面四杆机构的基本特性 §2-2 平面四杆机构的基本特性 §2-3 平面四杆机构的设计 §2-3 平面四杆机构的设计 §2-3 平面四杆机构的设计 §2-3 平面四杆机构的设计 * * 平面连杆机构：各构件都是用平面低副（回转副和移动副）联接起来的机构。又称平面低副机构。 ? 优点： 1.面接触，压强小,承受大载荷，制造、润滑容易。 2.通过改变各构件相对长度可使从动件获得不同的运动规律，实现不同的轨迹。 缺点： 1.运动链长，产生积累误差，效率低。 2.存在动载荷，不宜高速传动 组成： 构件1，3 ---连架杆 构件 2 --- 连杆 构件 4 --- 机架 ? 曲柄：与机架组成整转副的连架杆。 摇杆：与机架组成摆动副的连架杆. 整转副：组成转动副的两构件能作整周相对转动。 摆转副：不能做整周转动的回转副称为摆转副。 一、铰链四杆机构 1 4 3 2 O1 A B O2 铰链四杆机构：全部用转动副相连的平面四杆机构。 ? 铰链四杆机构可分为三种基本形式： 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 1、曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个为曲柄，一个为摇杆 ? 双曲柄机构：铰链四杆机构中两个连架杆均为曲柄。 2、双曲柄机构 传动特点：原动件曲柄匀速转动时从动件曲柄为非匀速转动 ? 2、双曲柄机构 惯性筛 平行四边形机构：双曲柄机构中，相对的两杆平行且相等。天平应用 传动特点：主动曲柄和从动曲柄均以相同角速度转动。 平行四边形机构的位置不确定性及解决 ? 2、双曲柄机构 平行四边形机构的位置不确定性及解决 解快方法： ??? （1）加惯性轮 利用惯性维持从动曲柄转向不变。 ??? （2）加虚约束 通过虚约束保持平行四边形，如机车车轮联动的平行四边形机构。 ? 2、双曲柄机构 反平行四边形机构：铰链四杆机构中两连架杆的长度相等但不平行。 汽车车门开闭机构 ? 3、双摇杆机构 双摇杆机构：铰链四杆机构中，两连架杆均为摇杆。 鹤式起重机 传动特点：两摇杆不能整周回转，但是连杆却能整周回转。 如果将连杆作为机架，则双摇杆机构变为双曲柄机构。 ? 三种铰链四杆机构的对比 双摇杆机构 三个机构实际上是一种机构，只是选择了不同的构件作机架。 在三种机构形式中，四个运动副的性质都没有变化（整转副、摆动副） 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 ? 二、含一个移动副的四杆机构 摇杆尺寸趋于无穷大 1、曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 ? 二、含一个移动副的四杆机构 2、导杆机构(曲柄滑块机构演化) a)曲柄滑块机构 b)转动导杆机构 摆动导杆机构，1为原动件 c)摇块机构 d)定块机构 当l1l2时，2、4杆均整周回转，形成转动导杆机构，2为原动件 3、摇块机构合定块机构 ? 曲柄摇杆机构 偏心轮机构 曲柄摇杆机构 偏心轮机构 三、具有偏心轮的四杆机构 回顾平面四杆机构的应用1、2、3、4、5 ? 一、铰链四杆机构有整转副的条件 当AB与AD共线时，BD的距离最长，如果AB能够通过与AD共线的位置，那么AB可以继续转动。 A B C D C B ? 一、铰链四杆机构有整转副的条件 当AB与AD共线时，BD的距离最短，如果AB能够通过与AD共线的位置，那么AB可以继续转动。 A B D C C B 即B点能够通过AD连线时就可以整周转动。 ? 一、铰链四杆机构有整转副的条件 曲柄与机架应以整转副相联。 A1 B l1 O1 O2 A l2 l3 l4 B1 A2 B2 若O1A 为曲柄，则O1A应能通过与O1O2处于拉直和重叠共线的两个特殊位置。 存在整转副条件一：最短杆与最长杆之和小于其余两杆之和 三式相加： 存在整转副条件二：整转副是由最短杆与其邻边组成。 曲柄存在的条件： 一、最短杆与最长杆长度之和小