采掘机械第四篇2章.pptVIP

3、转载机构 其转载机构是一台单链刮板输送机，它是与蟹爪工作机构联动的，即与蟹爪同时开动或同时停止。 在两个后升降油缸6（图4-2-11）的作用下，转载机尾部的卸载高度可在890～2200mm之间调节。转载机中部槽帮两侧装有两个油缸3，通过滑轮和钢丝绳，可使转载机尾部向左或向右摆动，范围为0～45°，以适应不同卸载位置。 4、履带行走机构 履带行走机构由左、右两条履带组成。电动机经减速器减速后驱动履带链轮，操纵减速箱内的摩擦离合器可使装载机前进或后退。制动一条履带，开动另一条履带可实现转弯。 ZMZ2A-17型蟹爪装载机采用单电动机驱动方式，机械传动系统复杂，检查和维修均不方便。 二、立爪装载机 1、概述 立爪装载机的工作机构主要是依靠两只立爪模仿人的手臂动作进行耙装物料的。它的主要优点是插入料堆和耙取物料的阻力较小，装载范围大，动作灵活，对巷道断面和物料块度适应性强，同时还可以清理工作面和挖沟，减少工人的辅助劳动。 图4-2-13所示为ZMY-1型立爪装载机，它由立爪工作机构Ⅰ、刮板转载机Ⅱ、轨轮行走部Ⅲ、液压泵站及其系统Ⅳ和电控箱Ⅴ等五部分组成。 该机生产率为10 ，最小装载宽度2.5m，最大为 3.8m，机器最小高度2.3m，轨距600mm，电气设备防爆，适用于煤矿、冶金矿山或其它部门的巷道掘进中装载煤、半煤岩或岩石。 2、立爪工作