PWM定时器要点.pptVIP

第8章 PWM定时器、 实时时钟 及看门狗定时器 本章重点: ⑴ S3C2410A PWM（脉宽调制）定时器概述；PWM定时器操作；PWM定时器特殊功能寄存器；PWM定时器应用举例。在PWM定时器操作中，详细讲述了自动重装与双缓冲、手动更新、脉宽调制、输出电平控制、死区发生器、DMA请求模式等内容。 ⑵ S3C2410A RTC（实时时钟）概述；RTC组成与操作；RTC特殊功能寄存器；RTC程序举例。在RTC组成与操作中，详细讲述了闰年产生器、读/写寄存器、后备电池、报警功能、节拍时间中断等内容。 ⑶ S3C2410A看门狗定时器（WDT）概述；看门狗定时器操作；看门狗定时器特殊功能寄存器；看门狗定时器程序举例。 8.1 PWM定时器 8.1.1 PWM定时器概述 ⒈ 定时器模块 参见图8.1，S3C2410A有5个16位的定时器。 定时器0~3带有脉宽调制（Pulse Width Modulation，PWM）功能，这4个定时器的输出信号连接到S3C2410A的TOUT0~TOUT3引脚，输出波形的频率和占空比可编程控制。 定时器4是一个内部定时器，没有PWM功能，输出信号不连接到S3C2410A引脚。 定时器0有一个死区发生器（dead zone generator），能够用于对大电流设备进行控制。 定时器0和1共用一个8位预分频器（prescaler）， 定时器2~4共用另一个8位预分频器。 定时器计数时钟信号来源于时钟分频器（clock divider），通过编程能够选择时钟分频器的1/2、1/4、1/8、1/16分频信号或选择使用TCLK0、TCLK1。 8位预分频器是可编程的，根据保存在定时器配置寄存器TCFG0中的预分频值，对PCLK分频。定时器配置寄存器TCFG1为每个定时器选择时钟分频信号（1/2、1/4、1/8、1/16）或选择TCLK0、TCLK1。 S3C2410A片内定时器， 支持自动重装模式 （一次定时结束，以重装值开始下一次定时） 一次脉冲模式 （一次定时结束，停止定时器）。 定时器模块图见图8.1。 ⒉ 定时器寄存器组成和定时器主要操作过程 除了定时器4，定时器0~3中每个定时器内部，都有下述寄存器。 ⑴ 定时器计数缓冲器寄存器TCNTBn，程序可读写，用于保存定时器计数初值。在手动更新（manual update）允许时，将这个初值送到定时器计数寄存器TCNTn，在TCNTn中进行递减计数操作。当自动重装（auto reload）允许时，一次计数结束（TCNTn递减计数达到0时），自动将TCNTBn的值装到TCNTn。 TCNTBn值的不同，决定了输出信号TOUTn频率的不同。 ⑵ 定时器比较缓冲器寄存器TCMPBn，程序可读写，用于保存定时器比较初值。在手动更新允许时，将这个初值送到定时器比较寄存器TCMPn。当执行计数的TCNTn的值与TCMPn的值相等时，计数器输出信号TOUTn电平由低变高。当自动重装允许时，一次计数结束（TCNTn递减计数达到0时），自动将TCMPBn的值装到TCMPn。 TCMPBn的值，被用作脉宽调制，即在输出信号TOUTn频率不变时，对每个输出脉冲低电平、高电平占用时间的调制，也称为输出信号占空比的调制。 ⑶ 定时器计数寄存器TCNTn，是内部寄存器，程序不可读写。TCNTn也称为减法计数器、倒计数器或递减计数器。定时器的计数操作在TCNTn中执行。TCNTn计数时钟信号来源于时钟分频器。当TCNTn一次计数结束，或产生DMA请求，或产生中断请求，由编程决定。当一次计数结束，如果自动重装允许时，TCNTBn值送TCNTn、TCMPBn值送TCMPn，开始下一次计数；如果自动重装禁止，则计数器停止。 ⑷ 定时器比较寄存器TCMPn，是内部寄存器，程序不可读写。在计数过程中，一旦TCNTn的值与TCMPn的值相等，计数器输出TOUTn电平由低变高。 ⑸ 定时器计数观察寄存器TCNTOn，程序可读写。在计数过程中，如果希望读出TCNTn的值，只能通过读出TCNTOn实现，不能直接读TCNTn的值。 要使定时器0~3运行，主要操作包括：通过编程先送出计数值到TCNTBn，送出比较值（脉宽调制值）到TCMPBn。当设置为手动更新允许时，定时器自动将TCNTBn、TCMPBn的内容送TCNTn、TCMPn。然后设置启动定时器（TCON寄存器对应的start/stop位为1），则TCNTn开始递减计数。计数过程中当TCNTn的值与TCMPn的值相等时，输出信号TOUTn的电平由低变高。如果允许自动重装，当TCNTn计数达到0时，进行重装，同时产生中断请求或DMA请求，再开始下一次定时。如果不允许自动重装