第十六汽车的操纵稳定性剖析.pptVIP

悬架作用于车身的恢复力矩 注意：力是标量还是矢量 ? 在侧倾力矩的作用下，汽车左右车轮的垂直载荷发生变化，这将导致轮胎的侧偏特性变化而使汽车稳态转向特性发生变化。 ? 左右车轮垂直载荷差别越大，侧偏刚度越小。 ? 若前轴左右车轮的垂直载荷变化大，则趋于不足转向。后轴左右车轮的垂直载荷变化大，则为趋于过多转向。 ? 车轮左右载荷的变动取决于：侧倾角刚度、悬挂质量、非悬挂质量、质心位置、前后悬挂侧倾中心位置等。 注意！！！ ? 车厢侧倾时，车轮外倾角的三种变化形式：保持不变；沿着地面侧向力方向倾斜；沿着地面侧向力作用方向相反的方向倾斜。 ? 当车轮的外倾倾斜方向与地面的侧向反作用力相一致时，侧偏角绝对值减小；反之，则增大。 ? 车轮外倾角的增加使车轮的侧向附着性能降低，汽车的极限侧向加速度减小。 ? 车厢侧倾时，车轮相对地面的侧倾角由车轮相对车厢的外倾角和车厢相对地面的侧倾角组成。 ? 车轮相对地面的外倾角求法：假想让车厢不动，令地面相对车厢转动一个角度?r ，这样就可根据悬架导向杆系的运动学关系，找出车轮相对车厢的相对转动角度，然后让车厢与地面一起回转?r ，此时地面回复到原来状态，即可确定外倾角的数值。 车厢侧倾时车轮外倾角的变化 侧倾转向是在侧向力作用下，车厢发生侧倾，而引起车轮偏转，即车轮围绕垂直轴线或转向节主销转动。 后轴转向是因悬架杆系的运动学关系所产生的车轮转向角。 侧倾干涉转向是转向轴因转向杆系和悬架杆系运动学关系干涉所产生的车轮转向角变动。 轴转向是发生侧倾转向时，车轴发生的绕垂直轴线的转动。 运动学侧偏是车轴和车轮围绕垂直轴线的转动与轮胎侧偏之效果一样。 侧倾力作用结果 无侧倾力作用 变形转向：悬架导向杆系元件在各种力和力矩作用下的弹性变形可能引起车轮围绕主销或垂直地面的轴线的转动。 侧倾时，转向系统与悬架的运动干涉将引起转向轮侧倾干涉转向。 ?转向系刚度：由转向盘至转向车轮之间，包括转向机、传动杆系、固定座在内的刚度。 ?在一定的转向盘转角下，转向系刚度低，前转向轮的变形转向角大，增加了汽车的不足转向趋势；反之，若刚度大，则不足转向的趋势变小。 ?为了获得良好的路感，转向系的刚度应高一些。特别是在转向盘在中间位置小转角范围内应有尽可能高的刚度。 第五节　汽车操纵稳定性的道路试验 一、试验条件 １)试验应在平坦、干燥、清洁的水泥或沥青路面的场地上进行，场地在任意方向的坡度不大于０.１％。２)试验风速不大于５ｍ／ｓ。３)所有对试验结果有影响的零部件均应经过检查、紧固和调整，特别是转向系和悬架机构的各零部件。４)所用轮胎和车辋型式及大小必须满足有关要求。５)试验应在汽车轻载及额定满载两种状态下进行 二、试验项目和试验方法 １.转向轻便性试验 图１６-２３　双纽线路径 ２.汽车稳态回转试验——定转弯半径法 图１６-２４　方向盘转矩——方向盘转角曲线 ３.汽车稳态回转试验——定方向盘转角、连续加速法 (１)试验目的 　将方向盘转过某一角度后，固定不变，汽车连续加速直至达到所需的侧向加速度，测定汽车车速及横摆角速度等参量，求出转弯半径随侧向加速度变化的特性。 (２)试验方法 　先使轮胎升温，之后汽车以最低速度沿所画圆周行驶，待拖挂于汽车后部中点的第五车轮在半圈内都能对准地面上所画的圆周时，固定方向盘不动，汽车停车，启动记录仪器，记录下各变量的零线。 ４.汽车回正能力试验 １)试验目的 　回正试验是表征和测定汽车从曲线行驶自行回复到直线行驶的过渡过程，是测定自由操纵力输入的基本性能试验。 ２)试验方法 　中速回正试验：汽车沿半径为(１５±１)ｍ的圆周行驶，调整车速，当侧向加速度达到(４±０.２)ｍ／ｓ２时，稳定３ｓ，然后突然松开方向盘，记录松开后３ｓ内各变量的变化。 ５.汽车蛇行试验 图１６-２６　蛇行路线 第六节　操纵稳定性的主动控制 １.四轮转向系统(４ＷＳ) 图１６-２７　４ＷＳ车二自由度模型 ２.主动侧倾控制(ＡＢＣ) 通常将传统的由弹簧、减振器、稳定杆及控制臂等组成的悬架称为被动悬架，而将包含力发生器(或作动器)的悬架称为主动悬架，因为它不是被动地吸收和贮存能量，而是可以根据需要按照人为的控制规则消耗或释放能量，从而提高乘坐舒适性和操纵稳定性。 ３.汽车动力学控制(ＶＤＣ) 　　汽车动力学控制(ＶＤＣ)系统是一种新型主动安全控制系统，它安装在车辆的制动系和动力传动系内，利用车辆力学状态变量反馈来调节各轮上纵向力的大小匹配，从而可以使车辆获得优良的操纵稳定性。 2 稳态响应的三种类型 过度转向 Over-Steering 不足转向 Under- Steering 中性转向 Neutral-Steering 当汽车以很低的速度和/或很大转向半径行驶时，侧偏角很小，即 则有 ?过度转向汽车车速达