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柴油发电机组自动控制理论概述 随着大规模集成电路的迅速发展，微处理技术和通信技术的迅速提高，PLC技术的发展正逐步成为工业生产自动化三大支柱（PLC技术、机器人技术和CAD/CAM技术）之一，在当前和未来的工业控制中起到重要作用，其在柴油发电机组上的应用日益普遍，已经成为现代柴油发电机组的重要组成部分。本节将介绍PLC一些基本原理和典型结构。 PLC的组成与中央处理器 PLC（可编程序逻辑控制器）是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境中应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，它是一种以微控制技术为基础，将控制处理规则存储于存储器中，应用于以控制开关量为主或包括控制参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。 PLC的组成 PLC是以微处理器为核心的工业用计算机系统，其硬件组成与计算机有类似之处。根据结构形式的不同，PLC可分为整体式和组合式两类。 整体式PLC 整体式PLC是将中央处理单元（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信端口、I/O扩展端口等组装在一个箱体内构成主机。另外还有独立的I/O扩展单元与主机配合使用。整体式PLC的结构紧凑、体积小，小型机常采用这种结构。整体式PLC的基本组成如图4.4所示。 图4.4 整体式PLC的组成 2．组合式PLC 组合式PLC的组成。这种结构的PLC 是将CPU单元、输入单元、输出单元、智能I/O单元、通信单元等分别做成相应的电路板或模块，模块之间通过底板上的总线相互联系。装有CPU单元称为CPU模块，其他单元称为扩展模块。中、大型机常采用组合式结构。由于组合式的PLC系统配置灵活，有的小型机也采用这种结构。 （二）中央处理器（CPU） CPU由控制电路、运算器、存储器和总线等组成，一般都集成在一块芯片上。不同型号的PLC使用不同的CPU部件，制造厂家使用CPU部件的系统指令编定系统程序，并固化到只读存储器（ROM）中。CPU按系统程序赋予的功能，接收编程器或计算机等编程工具输入的用户程序和数据，并存入随机存储器（RAM）中。CPU按扫描方式工作，从规定的首地址存放的第一条用户程序开始，到用户程序的最后一个地址，不停地周期性扫描，每扫描一次，就执行一次用户程序。 CUP是PLC系统的控制中心，其主要功能是： 将输入信号（用户程序和数据）送到PLC中储存起来； 检查电源、存储器、I/O的状态，诊断用户程序的语法错误； 按存放的先后顺序取出用户程序，进行编译； 完成用户程序规定的各种操作； 将结果送到PLC的输出端，响应各种外部设备（如编程器、打印机）的请求； 循环执行1-5步骤，直到停止运行为止。 PLC除了可处于运行及编程状态外，还可设置成监控状态。此时，PLC既可实现对系统的监控，也可通过编程器和计算机修改或改变数据，还具有监视PLC工作状态及接收编程器操作的功能。 各种PLC的中央处理单元也不相同，但在系统中的作用是一致的。目前中型PLC为了提高其自身的可靠性，常采用双中央处理单元系统；一个是主处理器，用来处理字节操作指令，控制系统总线，监视扫描时间，统一管理编程接口；另一个是从处理器，专门用来处理操作指令，配合操作系统实现PLC编程语言向机器语言转换，是加快PLC工作处理速度的关键。 存储器 PLC的存储器是用来存放系统程序、用户程序和工作数据的。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器，存放系统程序的存储器称为系统程序存储器。 系统程序存储器 PLC厂家根据CPU部件的指令系统编写的程序为系统程序，它固化在ROM和EPROM中。存储在ROM和EPROM中的内容，在断电情况下保持不变。 系统程度存储器存放内容包括系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令解释程序、功能子程序的调用管理程序、系统诊断程序和系统参数。以上内容都是事先存放在ROM（EPROM）芯片中，开机后便可运行其中程序，但这些内容用户无法直接存取，它和硬件一起决定了该PLC的各项性能。 用户程序存储器 用户根据机器指令编写的程序称为用户程序，一般PLC产品说明书中所列的存储器就是指用户存储器，不同PLC产品的存储容量各不相同。用户程序存储器一般采用加备用电沁供电的RAM，存放在RAM中的内容在PLC断电时会消失，所以目前一般采用锂电池在PLC断电时保存其内容，直到用户需要修改时为止。用户程序存储器内容包括用户由编程器键盘输入的程序、各种暂存数据和中间结果等。 ROM和RAM 只读存储器ROM ROM中的内容一般是由PLC制造厂家写入的系统程序，并且永远驻留，所以运行时，首先将检查的结果显示给操作人员；然后编译程序将用户键入的控制程序转换由微电脑指令组成的程序，并对用户程序进行讲法