第6讲同步发电机励磁控制系统及特性分析剖析.pptVIP

第六讲 同步发电机励磁控制系统及特性分析（4） 主讲人：李岩松 华北电力大学 电气与电子工程学院 liyansong811@126.com 第四章 同步发电机励磁控制系统及特性分析 第六节 励磁控制系统稳定性 对励磁控制系统的要求 我国大中型同步发电机励磁系统基本技术条件 励磁控制系统的传递函数 1 励磁机的数学模型——直流励磁机 1 励磁机的数学模型——直流励磁机 1 励磁机的数学模型——直流励磁机 1 励磁机的数学模型——直流励磁机 1 励磁机的数学模型——直流励磁机 2 励磁调节器的传递函数——测量比较单元 2 励磁调节器的传递函数——综合放大单元 2 励磁调节器的传递函数——功率放大单元 2 励磁调节器的传递函数——功率放大单元 3 发电机的传递函数 4 励磁控制系统的传递函数 电力系统分析用励磁传递函数——IEEE AC1A 电力系统分析用励磁传递函数——IEEE AC2A 电力系统分析用励磁传递函数——IEEE AC3A 电力系统分析用励磁传递函数——IEEE AC4A 电力系统分析用励磁传递函数——IEEE AC5A 电力系统分析用励磁传递函数——IEEE AC6A 电力系统分析用励磁传递函数——IEEE AC7B 电力系统分析用励磁传递函数——IEEE AC8B 5 自动控制理论之根轨迹法 绘制根轨迹之法则（1） 绘制根轨迹之法则（2） 绘制根轨迹之法则（3） 6 典型励磁控制系统稳定计算 根轨迹绘制（1） 根轨迹绘制（2） 根轨迹绘制（3） 三 励磁控制系统空载稳定性的改善 增加环节（1） 根轨迹计算（1） 根轨迹计算（2） 根轨迹计算（3） 增加环节前后之性能比较 四 励磁系统稳定器的电路 小结 系统开环传递函数 开环极点为：-0.12，-1.45，-25； 他们是根轨迹的起始点。 系统有三条根轨迹的分支趋于无穷远处。绘制步骤如下： （1）实轴上的根轨迹： （2）渐近线： （3）分离点： 显然，分离点应该位于实轴上， 之间，取 （4）与虚轴的交点： 系统闭环特征方程 令 带入上式，并令实部和虚部分别为零 解得 即根轨迹与虚轴的交点为 和 发电机与励磁机的时间常数所对应的极点都很靠近坐标原点，系统动态性能不够理想，并且随着闭环回路增益的提高，其轨迹变化会趋向于转入右半平面，使系统失去稳定。 为了保证控制系统的稳定性，必然要求限制放大倍数，这与励磁调节特性相违背的。 在发电机励磁控制系统中，必需增加校正环节，才能适应稳定运行的要求。通常用“电压速率反馈”环节来提高系统的稳定性，即将励磁系统输出的励磁电压微分后再反馈到综合放大器中，这种反馈网络称为“励磁系统稳定器” 从自动控制理论可知，要想改善励磁系统的稳定性，必须改变发电机极点与励磁机极点之间的出射角，也就是改变根轨迹的渐近线，使之只处于虚轴的左半平面，为此需要增加开环传递函数的零点。 在实际处理上，可以在发电机转子电压处增加一条电压速率负反馈回路。 等值前向传递函数 反馈传递函数 励磁控制系统的参数数据如下： 由此得到的系统的开环传递函数为： 增加了反馈环节后系统具有了四个极点和三个零点。 从自动控制理论可知，增加开环零点，可以使系统的根轨迹向左偏移，从而提高系统的稳定性，有利于改善系统的动态特性。 *North China Electric Power University North China Electric Power University 本章运用自动控制理论来分析同步发电机自动励磁调节的动态特性及其对电力系统动态稳定的影响 发电机是被控对象 励磁机是执行环节 励磁调节器是控制器 典型的反馈控制系统 1、发电机在并网前，在空载运行条件下，励磁自动控制系统必须能够稳定运行 2、发电机在并网后，在与其它机组并联运行条件下，励磁控制系统对电力系统稳定性产生有益的影响 3、在运行过程中，对励磁自动控制系统的动态性能指标也有具体的要求 1、上升时间 2、超调量 3、调整时间 1、同步发电机在空载额定电压情况下，当电压给定阶跃响应为±10%时，发电机电压超调量应不大于阶跃量的50%，摆动次数不超过3次，调节时间不超过10s 2、当同步发电机突然零起升压时，自动电压调节器应保证其端电压超调量不得超过额定值的15%，调节时间不大于10s，电压摆动次数不大于3次。 物理系统 数学建模 物理映射 数学分析 典型的励磁控制系统的结构 1 2 2 3 4 励磁机励磁绕组的电阻 励磁机励磁绕组的电流 励磁机励磁绕组的输入电压 励磁机励磁绕组的磁链 目标是要建立 与 之间的传递函数，因此需要建立 和 与 或者