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控制原理与设计 已知二阶系统传递函数如下：,分别求时的单位阶跃输入响应的波形。要求采用simulink和编程程序（M文件）两种仿真方法分别进行仿真。解：simulink仿真 汇编程序仿真二、设单位负反馈系统的开环传递函数为1、画出系统的根轨迹图。2、并分别任意取一个稳定点和不稳定点，并计算该两点的增益和极点位置，并采用simulink和编程程序（M文件）分别作出对应两点的单位阶跃输入相应的波形。解：1.2、不稳定点G=tf(1,[conv([1,2],[4,1]),0]);rlocus(G);[k,p]=rlocfind(G)grid onselected_point =0.1085 + 0.5559ik =2.4704p =-0.9567 0.1034 + 0.5587i 0.1034 - 0.5587i z=[]z = [] t=zpk(z,p,k) Zero/pole/gain: 2.4704------------------------------------(s+0.9567) (s^2 - 0.2067s + 0.3228)step(t)稳定点:selected_point =-0.0668 + 0.1832ik =0.1901p =-0.6088 -0.0706 + 0.1845i -0.0706 - 0.1845i z=[]z = [] t=zpk(z,