控制系统仿真薛定宇第三章科学运算问题的MATLAB求解要点.ppt

控制系统仿真与CAD 国家级精品课程 国家级精品课程控制系统仿真与CAD第三章 科学运算问题的MATLAB求解 第三章 科学运算问题的MATLAB求解 几乎所有应用数学分支都有MATLAB工具箱 解析解与数值解，用一个命令即可以解决问题 需要将数学问题用规定的形式输入给计算机 可以搜索问题的MATLAB求解或自编函数 本节主要介绍和这门课程相关的问题 线性代数问题的MATLAB求解 代数方程求解、微分方程求解 最优化问题的求解 Laplace 变换与 z 变换问题的求解 进一步学习这方面内容建议阅读 薛定宇、陈阳泉《高等应用数学问题的MATLAB求解》（第二版），清华大学出版社，2008。英文版：Solving Applied Mathematical Problems with MATLAB，CRC Press，2008 遇到某个MATLAB问题找不到合适的工具箱，试在下面网址搜索 /matlabcentral/ 3.1 线性代数问题的求解 线性代数在控制中是很重要的数学工具 稳定性可以通过矩阵特征值求解 系统可控性、可观测性可以求矩阵的秩 线性相似变换需要求解矩阵的逆和乘法 状态方程解析解需要矩阵的指数函数等 本节主要内容 矩阵的基本分析 矩阵的分解 矩阵指数和指数函数 3.1.1 矩阵的基本分析 MATLAB的一系列函数可以求线性代数问题的数值解，大部分可以求解析解