避障智能小车剖析.pptVIP

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2016-06-25 发布于湖北
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避障智能小车剖析.ppt

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随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，消费产品呈现光、机、电一体化、智能化、小型化的趋势。各种智能化小车在市场玩具中占一个很大的比例。传统玩具的市场比重正在逐步缩水，高科技含量的电子玩具蒸蒸日上，日益成为电子玩具行业的发展主流。智能控制与传统控制有机的结合起来，取长补短，提高整体优势，更好地满足人们的需求。智能技术必将迎来它的发展新时代，因此，我们设计了这款避障智能小车。小车底板杜邦线电机驱动单片机 4节电池 3个红外线传感器 AVR最小系统板焊枪松香与焊锡线 1.连接红外避障传感器 2.用焊枪焊接小零件 3.用杜邦线连接好电机驱动板，去掉其中俩根线的一端，露出金属丝 4.现在连接avr单片机最小系统板与红外避障传感器，将传感器的out端即开关端的线牵出，分别与PD口外扩5，6，7连接 5.在将3根红外传感器的ucc端即电源端的线连接在一起，并用一根线导出，连接到系统板的gnd端口。将3根红外传感器的接地线连接在一起，用一根线导出，连接到系统板的ucc端口 6.现在连接系统板与电机驱动，将电机驱动的gnd端与系统板的gnd端连接，5v端与ucc端连接 7.将电机驱动的端口IN1,2,3,4分别与PB口外扩的端口PB0,1,2,3连接 8.将电动机俩端的线分别与四个输出端口连接，一个电动机的端口对应俩个输出端口 9.将各个部分固定在小车上 10.最后将单片机装在最小系统板上 * * 设计背景设计背景硬件总体框图小车制作材料小车底板杜邦线电机驱动单片机 4节电池 3个红外传感器 AVR最小系统板焊枪松香与焊锡线 *