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变频调速技术 内容 电力拖动的基本概念 变频调速系统的组成、特点 6SE70变频器的使用 变频调速系统常见的故障与维护 变频器现场应用实例 第一部分 电力拖动的基本概念 异步电机的结构和原理 异步电机的调速 变频调速的优点 异步电动机的结构和原理 异步电动机的结构 异步电动机的结构 定子 转子 风扇 机壳 接线盒 轴伸 定子铁心与绕组 定子铁心均布的槽中嵌有三相对称绕组。 转子铁心和绕组 旋转磁场的产生 同步转速 定子旋转磁场的转速记为n1，又称为同步速: 式中： n1的单位为每分钟的转数（rpm） f为电源的频率 p为绕组磁场的极数 例如，对工频50Hz电源，2极，4极，6极，8极电机的同步转速分别为： 3000rpm,1500rpm,1000rpm,750rpm,等等 转子是怎样转起来的？ 转子导体横切气隙旋转磁场产生感应电势（右手定则） 感应电势在闭合的转子绕组中产生感应电流 转子导体中的电流与气隙旋转磁场作用产生电磁力（左手定则） 电磁转矩驱动转子转动，与气隙旋转磁场的方向相同 异步电动机的转速 异步电动机的转速可表示为： 式中S称为滑差率； 当电机刚刚开始起动时，n=0，s=1； 若电机处于理想空载，n=n1, s=0，转子与定子旋转磁场同步，故n1称为同步转速； 额定负载情况下，s为2—5%，所以异步电机的额定转速nN总是接近同步速，如2890rpm,1450rpm,975rpm,741rpm等等。 滑差率的大小反映了电机的不同运行状态。 复习转速的公式 电机和负载的转速与频率，电机的极数和滑差率有关。 变频调速 转速与频率成正比 能够连续调速 操作方便，噪声低 调速范围宽，调速精度高 效率高，功率因数高（采取措施） 可以控制起动，运行，停止（锁定输出，线性制动或软停止） 可靠性高，易于维护 起动电流和运行电流小，过载能力大 第二部分 变频调速系统的组成、特点 什么是变频器 定义：把工频交流电（或直流电）变换为电压和频率可变的交流电的电气设备称为变频器。变频器的主要用途是用于交流电动机的调速控制。 变频器应用：通过对电动机的调速控制，达到节能、提高工作效率、实现自动控制等目的。在钢铁、石油、石化、化纤、纺织、机械、电力、电子、建材、煤炭、医药、造纸、注塑、卷烟、吊车、城市供水、中央空调及污水处理等行业得到普遍应用。现在我国能用变频器的地方都在采用变频器。 变频器与电动机的关系 变频器从输入端看：输入的是工频三相交流电， 从输出端看：输出的是频率和电压可调的交流电。控制电动机工作 变频器是电动机和电源之间的一个中间 控制环节，变频器和电动机要匹配， 变频器的输出特性和功能参数必须与 电动机的工作特性相吻合。 电动机要求：电动机要调速；在起动、 制动时电流大；频率改变时电压也必须 随之改变， 闭环控制要求：速度精度高、快速性好， 控制方便。 电动机的起动、制动及调速 电动机起动 ★ 起动要求： 有不太大的起动电流；足够大的起动转矩； 动态转矩△T要小 但实际情况恰恰相反 ，起动电流大，动态转矩△T也大。 ★ 起动方法： 直接起动：起动电流大，约为IN的4~7,适用于小容量电动机。 降压起动： 自耦变压器降压起动； 串电阻或电抗器降压起动； Y-△降压起动； 低频起动：降低电动机的起动频率（变频器）。 电动机的起动、制动及调速 ★ 低频起动的优点：转速差△n被限制在一定的范围，起动电流也被限制在一定范围内，动态转矩△T很小，起动过程平稳。 变频器的加减速时间由此而设。 电动机的制动 电动机的制动状态是指电磁转矩T与转子转速n方向相反的状态。 制动方式： 直流制动：又称能耗制动，制动目的是使电动机停止转 动，可用于变频调速系统； 回馈制动：又称再生制动，制动目的是使电动机在制动过程中将能量 回馈到电网。 可用于变频调速系统； 反接制动：可使电动机快速停车，通常不用于变频调速系统； 变频器主电路 变频器系统构成 输入控制端子和输出控制端子 模拟量输入端子： 模拟电压控制端子：0—10V，0—5V， 模拟电流控制端子：0—20mA,4—20mA 主要功能：给定变频器输出频率，PID控制目标信号给定；辅助功能：叠加到主给定信号的附加信号，PID反馈信号。 开关量输入控制端子：接受外部输入的各种开关信号。 基本输入端子：正转（FWD），反转（RE