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应用实例 基于ABAQUS的液压挖掘机动臂有限元分析 一、提出问题 现有对液压挖掘机动臂进行有限元分析的研究取得了较好的进展，然而由于液压挖掘机动臂模型涉及零件多，各零件之间接触问题复杂，因此导致对动臂进行有限元分析计算过于繁琐。 二、解决问题 首先运用 SolidWorks 软件建立液压挖掘机动臂钢结构的三维模型； 然后导入 ABAQUS 软件中对动臂进行有限元分析，采用基于 ABAQUS 的有限元方法来计算动臂的强度和刚度，以准确校核其强度与刚度，评估设计的合理性。 问题1 你能想到哪几个常用的构造三维模型的软件？ SolidWorks，ProE，UG，3Dmax ，sketch UP ，Creator等。 三、具体过程 1.计算工况的选择 图1.液压挖掘机反铲工作装置结构 问题2 工况的概念？ 百度百科：设备在和其动作有直接关系的条件下的工作状态。 简单解释：工作情况。 1.计算工况的选择 液压挖掘机的各种工况是由动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的不同伸缩状态组合而成，组合可有几万种，但其典型工况主要有以下 3 种。 1)铲斗挖掘工况。 2)斗杆挖掘工况。 3)最大卸载高度工况。 工况分析 问题3：你认为本案例应该属于哪种工况？ 由于中小型液压挖掘机在实际工作中常以斗杆油缸进行挖掘，且该工况下斗杆油缸对动臂有最大力臂，工作装置可充分发挥斗杆油缸的挖掘力，故而在动臂上产生最大载荷，因此，本文选择第二种典型工况———斗杆挖掘工况进行分析，工作装置计算工况(即斗杆挖掘工况)位置图如图 2 所示。图 2 中，Fw为在斗杆挖掘工况下挖掘机的最大挖掘力。 工况位置图 图2.工作装置计算工况位置图 2.动力臂的受力分析及计算 图3.工作装置受力简图 受力简图 图4.斗杆铰点受力简图 图5.动臂铰点受力简图 受力计算 铰点力 表 1 计算坐标系下铰点 D、铰点 F 的铰点力 3.动力臂的有限元分析 3.1 动臂三维实体模型的建立 图 6 动臂三维实体模型 3.动力臂的有限元分析 3.2 定义材料属性，创建并分配截面特性 表 2 动臂材料特性 3.动力臂的有限元分析 3.3 设置分析步和变量输出 3.4 定义相互作用 图 7 定义绑定约束后的动臂 3.动力臂的有限元分析 3.5 施加载荷与定义边界条件 表 3 建模坐标系下铰点 D、铰点 F 的铰点力 图 8 施加载荷与定义边界条件后的动臂 3.动力臂的有限元分析 3.6 网格划分 图 9 网格划分后的动臂 4.动臂的有限元分析结果 在建立了动臂的有限元模型后，ABAQUS 根据力学中的物理方程，可由应变求得单元内的应力分量［12］。动臂的应力云图如图 10 所示，动臂的位移云图如图 11 所示。 图 10 动臂的应力云图 4.动臂的有限元分析结果 图 11 动臂的位移云图 4.动臂的有限元分析结果 分析结果显示:动臂的材料为 16Mn，动臂的最大应力为 285． 6MPa，远低于材料的屈服极限强度345MPa;动臂的最大位移为 15． 72mm，根据动臂的基本尺寸与材料特性，说明该部件的变形在允许的范围(动臂变形范围一般在 0 ～30mm 之间)。动臂的静强度与刚度符合要求。 5.结语 运用功能强大的 ABAQUS 有限元分析软件对某20t 级挖掘机的动臂进行有限元计算，获得了动臂在危险工况下的应力云图与位移云图，结果表明，该型挖掘机的动臂设计基本满足强度与刚度要求。 本文运用 ABAQUS 软件对挖掘机的动臂进行有限元分析是一种行之有效的方法，它可以全面掌握动臂的强度和刚度，从而指导结构的设计。 基于ABAQUS的液压挖掘机动臂有限元分析 姓名 学号： 导师： 内容提要 有限元软件介绍 ABAQUS的主要功能和特征 应用实例--液压挖掘机动臂有限元分析 有限元软件的介绍 三种数值分析方法：有限元方法，有限差分，有限体积方法 有限元分析是对结构力学分析迅速发展起来的一种现代计算方法。 有限元分析软件目前最流行的有：ANSYS、ADINA、ABAQUS、MSC四个比较知名比较大的公司。 有限元软件的对比 ANSYS是商业化比较早的一个软件，目前公司收购了很多其他软件在旗下。 ABAQUS专注结构分析，目前没有流体模块。 MSC是比较老（1963）的一款软件目前更新速度比较慢。 ADINA是在同一体系下开发有结构、流体、热分析的一款软件，功能强大但进入中国时间比较晚市场还没有完全铺开。 有限元软件的对比 结构分