清华大学本校用理论力学课件12-4 陀螺近似理论.pptVIP

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2016-06-25 发布于湖北
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清华大学本校用理论力学课件12-4 陀螺近似理论.ppt

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第4节陀螺近似理论陀螺现象陀螺的定义莱查定理陀螺对固定点的动量矩端点在惯性参考系中的速度等于外力系对同一点之主矩。陀螺运动近似研究方法 (三自由度) 陀螺三特性定轴性进动性进动性陀螺效应例1 飞机转弯仪转子框架系统安装在飞机上，框架与载体之间附加一弹簧。当飞机绕负y轴以匀角速度?转动时，试利用陀螺力矩概念分析框架相对载体的运动。例1 解陀螺力矩：三维刚体动力学基础第12章 * 具有一个“固定点”，并绕自身的对称轴高速转动的刚体。 O LO O LO 定轴性当 Mo = 0 时，主轴在惯性空间保持方向不变陀螺效应强制陀螺进动时，陀螺必对使其运动的物体施加一反力矩 (陀螺力矩) 进动性在外力矩作用下，主轴垂直于外力作用平面运动，进动角速度为?，且有如何不用手而使自行车转弯？惯性导航：导弹、鱼雷、航海、航空、航天返回为什么自行车骑得快不易倒？返回产生动约束力船体受到的陀螺力矩返回弹簧反力矩： Mg与M平衡时，框架相对飞机静止：可用来测量飞机的角速度