基於差分方程模型的控制系統仿真研究.docVIP

下载本文档

2
0
约1.06万字
约 8页
2016-06-26 发布于重庆
举报
版权申诉

基於差分方程模型的控制系統仿真研究.doc

1、本文档共8页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基於差分方程模型的控制系統仿真研究

PAGE PAGE 8 基於差分方程模型的控制系統仿真研究在计算机控制中实际使用的数学模型是差分方程模型，在研究控制系统的性能时，需要根据差分方程的阶次系数判断系统的稳定性、控制精度、响应速度等。本文是在采用组态软件构成以差分方程为模型的被控对象和控制器的控制系统，并在该组态软件平台上对系统进行仿真运行基础上，得出关于差分方程的阶次系数与系统的稳定性、控制精度、响应速度关系的某些初步结论的阐述，以期与关注此课题者探讨。先看一阶系统。一阶系统的差分方程模型设为： yk=a1yk-1+b0uk uk为输入，yk为输出，a1 、b0为系数。仿真时uk设为阶跃输入（常数），得到如下结论。 0＜a1＜1系统稳定，b0＞0时 a1+b0=1，yk∞= uk 即稳态误差为零； a1+b0＜1，yk∞＜uk； a1+b0＞1，yk∞＞uk； yk∞记为输出稳态值。 2. 0＜a1＜1系统稳定，b0＜0时，yk∞= -uk 即稳态误差为零；，；，； yk∞记为输出稳态值。 3. -1＜a1＜0系统稳定， yk衰减振荡到yk∞，。 4. 系统不稳定。仿真波形见下面截图。